En primer til O&M specialister og undervisere

I. Introduktion

Sunu band er en elektronisk rejsehjælp (ETA), der har til hensigt at øge opfattelsen og opmærksomheden for blinde og svage visioner til genstande eller forhindringer i miljøet. Det giver brugerne specifikt mulighed for at registrere hindringer, der er på overkroppeniveau, dem, der kan gå glip af den hvide sukkerrør eller førerhund. Sunu Band er et smartur og bæres rundt om håndleddet. Det giver brugerne mulighed for at sigte eller skanne miljøet efter forhindringer. Det bruger haptisk (vibrations) feedback til at advare, hvor langt eller tæt brugeren er til et objekt. Brugeren fortolker vibrationsfeedbacken for sikkert at navigere i deres rum.

Hvordan virker det? Sunu Band Arbejde

Sunu Band bruger ekkolod eller ekkolokalisering til at registrere objekter, der er så langt væk som 16ft (4.9 meter). Det videresender haptisk vibrationsfeedback, som brugeren føler på deres håndled. Vibrationsfeedbacken giver brugerne mulighed for at vide, hvor langt [eller tæt] de er til et givet objekt eller hindring. Brugere kan pege på Sunu Band i en given retning eller skanne deres omgivelser ved let at dreje håndledene indad eller udad. 

Sunu Band opretter forbindelse via Bluetooth til en mobilapp til iOS og Android, skønt den også kan bruges som en ETA uden appen. Brugere kan opdatere og tilpasse Sunu Band via mobilappen og brug dens navigationsfunktioner. 

Hvem er Sunu Band forum

Sunu Band kan bruges af mennesker, der er blinde, svage og svagtseende. Det anbefales til personer, der er interesseret i at anvende teknologi i deres daglige liv, og som ønsker at supplere deres orientering og mobilitet. Sunu Band er et sekundært lag af bevidsthed om individernes O&M færdigheder og supplerer sukkerrør og førerhund.

Sunu Band anbefales til børn i alderen 10 og derover. Det Sunu Band fås kun i en størrelse og kan passe til de fleste håndledsstørrelser, inklusive mænd og kvinder. Dens rem er et standard 20 mm urbælte og spænde og kan udskiftes eller erstattes. 

II. Ekkolod / forhindringsdetektor og haptisk feedback

Hvordan Sunu Band registrerer miljøet

Sunu Band registrerer objekter, der er inden for brugerens sti ved hjælp af en ekkolodssensor og ekkolokalisering. Ekkolodssensoren er retningsbestemt. Tænk på det som en lommelygte, bortset fra at det bruger ultralydbølger i stedet for lys. For at et objekt kan detekteres nøjagtigt, skal det være:

  1. Inden for rækkevidde af ekkoloddet.
  2. I retning, hvor sonaren sigter.

Detektionsområdet er som 'synsfelt' for ekkolodssensoren. Generelt set Sunu BandSonar udsender en ultralydsbølge, der spredes væk fra sonaren i form af en kegle, omkring 15 - 20 grader. Jo bredere keglen eller detekteringsområdet er, jo mere 'følsom' er det over for objekter, selv dem der er i periferien og så tynde (1 cm) såsom ledninger, trægrene osv. Jo smallere keglen eller detekteringsområdet er, jo mindre ' følsom 'det er for objekter i periferien. 

Ekkolodsområde kaldes den maksimale afstand, hvorpå et objekt kan detekteres. Sunu Band bruger forskellige sonartilstande, der er optimale i visse miljøer:

  • Kort rækkevidde eller indendørs tilstand - kan registrere genstande op til 6 meter i afstand. Denne tilstand har et smalt detektionsområde, der gør det optimalt til at navigere indendørs eller overfyldte rum og identificere hjørner, huller og tærskler. 
  • Lang rækkevidde eller udendørs tilstand - kan registrere genstande op til 16 fod (5.5 meter) i afstand. Denne tilstand har et stort detektionsområde og er optimal til at navigere i udendørs rum og detektere tynde genstande som trægrene, buske og ledninger.

Lær Haptic Vibration Feedback at kende

Haptisk feedback er den måde, hvorpå vi kommunikerer information via vibrationer. Det Sunu Band bruger haptiske vibrationer til at kommunikere nærhed eller afstand - dybest set føler du pulser på dit håndled, der fortæller dig, hvor langt eller tæt du er på en forhindring. Sunu Band ændrer frekvensen af ​​vibrationsimpulser for at give dig en fornemmelse af, hvor tæt et objekt er. Her sker hvad der sker med vibrationsimpulser, når et objekt registreres og inden for rækkevidde:

  • Ingen vibrationsimpulser: betyder, at der ikke opdages hindringer. Dette betyder også, at der er en gratis sti, og du kan fortsætte med at gå.
  • Intermitterende vibrationsimpulser: betyder, at det objekt, der registreres, er tilstrækkeligt langt væk fra dig. Du kan fortsætte med at nærme dig forhindringen eller navigere dig rundt i den.
  • Moderat vibrationsimpulser: betyder, at det objekt, der detekteres, nu er tættere på dig. Du kan navigere dig rundt i det eller fortsætte med at nærme dig med forsigtighed.
  • Konstante vibrationer: objektet er nu inden for dit personlige rum.

Brug af Sunu Band's Hindringsdetektor

Sunu Band kan bæres på enten venstre eller højre hånd. Det kan bruges med eller uden en stok eller førerhund. Det anbefales, at brugere af hvidt sukkerrør bærer deres Sunu Band på deres ikke-dominerende hånd. Der er to primære metoder til at opdage hindringer med Sunu Band. 

1. Peger eller på 'fast position' - Gøres ved at vedligeholde ekkolodssensoren rettet mod en given retning. Dette gøres, fordi brugeren kun er interesseret i at vide, hvilke forhindringer der findes i en bestemt retning i forhold til hans / hendes kørselsretning. 

  • Sigtet mod - ekkolodssensoren er rettet i retningen direkte foran brugeren. 
  • Sigtet mod siden - Gøres, når brugeren er interesseret i at vide om forhindringer, som jeg er for enten deres højre eller venstre side. For eksempel, når den er i en synlig guide, kan brugeren pege ekkolodet på 'ubeskyttet' side for at bevare bevidsthed og kontrol.
  • Øvre beskyttende - Ekkolodet er rettet opad for at beskytte mod genstande på hovedet som trægrene osv. Dette gøres ved at løfte hånden let og derfor hæve ekkolodsensorens position.

2. Scanning eller fejning - gøres, når brugeren ønsker at få en bredere fornemmelse af objekter, der er inden for miljøet. Dette gøres ved at dreje håndleddet indad og udad i en jævn og stabil bevægelse. Scanning med ETA er den samme bueteknik som udført med den hvide sukkerrør (Hoover-metoden). 

interferenser

Det er muligt at opleve interferens eller 'falske positiver', når du bruger Sunu Band. De sandsynlige årsager til interferens forekommer på grund af følgende:

  • Tøj, der dækker ekkolodssensoren. Shirts med lange ærmer eller beklædningsgenstande kan muligvis dække ekkolodssensoren. Brugeren vil føle konstant vibration på grund af det. 
  • Ultralydsudsendende enheder. Automatiske rumlamper, der bruger nærhedssensorer, vil forstyrre Sunu Band. Den konstante vibration på grund af det. 
  • Overordnet scanning. Normalt sker der, når brugeren roterer håndleddet for meget indad, til det punkt, hvor ekkoloddet er rettet mod deres egen krop. Brugeren kan også registrere deres egen hvide sukkerrør eller førerhund. Derfor er det vigtigt at øve og kende grænsen for, hvor brugeren nøjagtigt kan udføre scanningsteknikken.