Das haptische Feedback kennenlernen

Der Sunu Band ist eine elektronische Mobilitätshilfe, die entweder als eigenständiges Mobilitätsgerät oder als Ergänzung zum weißen Spazierstock oder Blindenhund fungiert. In unserem Mobilitätshandbuch lernen Sie die grundlegenden Techniken kennen, mit denen Sie Hindernisse sicher erkennen, navigieren und vermeiden können. Denken Sie daran, dass die Sunu Band dient zum Erkennen von Hindernissen auf Taillen- / Rumpf-, Oberkörper- und Kopfebene.

Was ist Echolocation?

Bestimmte Tiere wie Fledermäuse und Delfine können sich mithilfe von Geräuschen orientieren und in ihrer Umgebung navigieren. Echoortung ist die Fähigkeit, von Materie reflektierte Töne und Echos zu verwenden, um die genaue Position von Objekten in einer Umgebung zu finden.

Sunu Band ermöglicht das Navigieren in Ihrer Umgebung durch die Kombination von Sonar mit präzisem Vibrationsfeedback, das Sie am Handgelenk spüren können. Sunu Band verwendet einen Sonarwandler, der hochfrequente Schallwellen aussenden kann, während die reflektierten Schallwellen oder Echos, die von Objekten reflektiert werden, erfasst werden.

Sonar ist direktional

Sunu Band ist nur in der Lage, die Echos (die von Objekten reflektiert werden) aus derselben Richtung zu erfassen, in der der Ultraschall ausgestrahlt wird. Mit anderen Worten, denken Sie an Sunu Band als Taschenlampe, die Sound anstelle von Licht verwendet. Wie bei jeder Taschenlampe können Sie auch bei der Ausrichtung des Sonarsensors Objekte erkennen. Die Ultraschallwelle, die vom Sonarsensor ausgesendet wird, breitet sich vom aus Sunu Band in Form von "Kegel". Objekte, die sich im Bereich dieses Kegels befinden, interagieren mit dem Ultraschall und erzeugen Echos.

Sonarerkennungsbereich

Der Erfassungsbereich entspricht dem Sichtfeld des Sonarsensors. Generell ist die Sunu BandDas Sonar sendet eine Ultraschallwelle aus, die sich in Form eines Kegels vom Sonar weg ausbreitet. Je breiter der Kegel oder Erfassungsbereich ist, desto „empfindlicher“ ist er für Objekte, auch solche in der Peripherie und so dünn (1cm) wie Drähte, Äste usw. Je schmaler der Kegel oder Erfassungsbereich ist, desto geringer ist die Empfindlichkeit. empfindlich 'es ist auf Objekte in der Peripherie.

Sonarbereich & Modi

Die Sonarreichweite wird als die maximale Entfernung bezeichnet, in der ein Objekt erkannt werden kann. Sunu Band verwendet verschiedene Sonarmodi, die für bestimmte Umgebungen optimal sind:

  • Kurzstrecken- oder Innenmodus - Kann Objekte mit einer Entfernung von bis zu 6 Fuß (2 Meter) erkennen. Dieser Modus verfügt über einen schmalen Erfassungsbereich, der sich optimal zum Navigieren in Innenräumen oder in überfüllten Räumen sowie zum Erkennen von Ecken, Lücken und Schwellen eignet.
  • Long Range oder Outdoor-Modus - Kann Objekte mit einer Entfernung von bis zu 16 Fuß (5.5 Meter) erkennen. Dieser Modus verfügt über einen großen Erkennungsbereich und ist optimal für die Navigation in Außenbereichen und die Erkennung von dünnen Objekten wie Ästen, Büschen und Drähten.

Wissen, was das haptische Feedback bedeutet

Haptisches Feedback ist die Art und Weise, wie wir Informationen über Schwingungen kommunizieren. Das Sunu Band verwendet haptische Vibrationen, um Nähe oder Distanz zu kommunizieren - im Grunde fühlen Sie Impulse an Ihrem Handgelenk, die Ihnen mitteilen, wie weit oder nah Sie sich einem Hindernis nähern. Sunu Band Ändert die Frequenz der Vibrationsimpulse, um festzustellen, wie nahe ein Objekt ist. Folgendes passiert mit den Vibrationsimpulsen, wenn ein Objekt erkannt wird und sich in Reichweite befindet:

Keine Vibrationsimpulse: bedeutet, dass keine Hindernisse erkannt werden. Dies bedeutet auch, dass es einen freien Weg gibt und Sie weitergehen können.

Intermittierende Schwingungsimpulse: bedeutet, dass das zu erkennende Objekt ausreichend weit von Ihnen entfernt ist. Sie können sich dem Hindernis weiter nähern oder sich um dieses herum bewegen.

Mäßige Vibrationsimpulse: bedeutet, dass sich das erkannte Objekt jetzt näher bei Ihnen befindet. Sie können sich darin zurechtfinden oder sich mit Vorsicht weiter nähern.

Konstante Vibrationen: Das Objekt befindet sich jetzt in Ihrem persönlichen Bereich.

Einführungsübungen

Die folgenden Übungen sollen Ihnen helfen, sich mit dem. Vertraut zu machen Sunu BandSonarwarner und haptisches Vibrationsfeedback. Insbesondere werden wir untersuchen, was passiert, wenn ein nahe gelegenes Objekt erkannt wird und wie wichtig es ist, den Sonardetektor auszurichten. Wir haben diese einfachen Übungen entworfen, die durchgeführt werden können, indem man an Ort und Stelle steht.

Wir empfehlen Ihnen, in einem bekannten Bereich zu arbeiten, der frei von Hindernissen und Hindernissen ist. Bitte stellen Sie sicher, dass Ihr Sunu Band ist geladen. Wir gehen davon aus, dass Sie die grundlegende Funktionsweise Ihres Computers kennen Sunu Band wie in unserem Produkthandbuch beschrieben. Bitte wählen Sie eine Hand aus, in der Sie Ihre tragen möchten Sunu Band für diese Übungen.

Übung 1: Erkennen des Vorhandenseins eines nahe gelegenen Objekts

Das Ziel dieser Übung ist es zu wissen, wie sich das Vibrationsfeedback anfühlt, wenn sich ein Objekt in der Nähe (weniger als 2 Fuß oder 1 Meter) des Sonars befindet.

Schritt 1: Drücken Sie die NAVIGATE-Taste, um den Sonar- oder Hindernisdetektor zu aktivieren. Streichen Sie anschließend mit dem Finger über das Touchpad, um zum zu wechseln Indoor-Sonarmodus.

Schritt 2: Wenn Sie an Ort und Stelle stehen, senken Sie bitte die Hand, in der Sie das tragen Sunu Band so dass Ihre Handfläche die Vorderseite Ihres Oberschenkels berührt. Dadurch wird die Position des Sonarsensors festgelegt, um diese Übung abzuschließen. Sie sollten zu diesem Zeitpunkt keine Vibrationen spüren. Wenn Sie Vibrationen oder Impulse spüren, passen Sie Ihre Position bitte bis zum Anschlag an.

Schritt 3: Heben Sie nun langsam Ihre andere Hand (oder die entgegengesetzte Hand zu Ihrer Sunu Band) bis du anfängst das zu fühlen Sunu Band vibrieren. Welche Art von Vibrationen fühlst du?

Schritt 4: Heben Sie weiter Ihre Hand und beobachten Sie, was mit den Vibrationen von Ihrer passiert Sunu Band.

Bitte wiederholen Sie die Schritte 3 und 4 ein paar Mal. Beobachten Sie, wann die Sunu Band beginnt zu vibrieren und hört auf zu vibrieren.

Schlussfolgerungen: In dieser Übung haben wir die Position des Sonars festgehalten, weil wir unsere Hand flach auf die Vorderseite unseres Oberschenkels gelegt haben. Anfangs haben wir keine Vibrationen gespürt. Das liegt daran, dass sich keine Objekte oder Hindernisse in Reichweite und in derselben Richtung wie der Sonardetektor befanden.

Als nächstes Sunu Band ständige Vibrationsrückmeldung, sobald sich ein Objekt / Hindernis in der Nähe und in der gleichen Richtung wie das Sonar befindet. Dies geschah, während wir die andere Hand hoben.

Schließlich Sunu Band Erkennt Objekte in Echtzeit, so schnell wie eine Kamera. Sie werden feststellen, dass die Sunu Band wird sofort vibrieren, sobald Ihre Hand dem Sonarsensor im Weg ist. Und es hört sofort auf zu vibrieren, sobald Ihre Hand den Weg des Sonardetektors frei gemacht hat.

Aufgabe 2: Ermitteln der Richtung eines nahe gelegenen Objekts

Der Sonarsensor kann nur Objekte erkennen, die sich in seiner Richtung befinden. In dieser Übung werden wir untersuchen, wie wir mit dem Sonarsensor ein nahe gelegenes Objekt erkennen können, das sich links, in der Mitte oder rechts von uns befindet. Wenn Sie den Sonarsensor ausrichten, können Sie sich an einem Objekt oder Hindernis ausrichten. Sie können diese Übung im Stehen durchführen.

Schritt 1: Drücken Sie die NAVIGATE-Taste, um den Sonar- oder Hindernisdetektor zu aktivieren. Streichen Sie anschließend mit dem Finger über das Touchpad, um zum zu wechseln Indoor-Sonarmodus.

Schritt 2: Lassen Sie die Hand, in der Sie das tragen, an Ort und Stelle sinken Sunu Band so dass Ihre Handfläche die Vorderseite Ihres Oberschenkels berührt. Sie sollten zu diesem Zeitpunkt keine Vibrationen spüren. Wenn Sie Vibrationen oder Impulse spüren, passen Sie Ihre Position bitte bis zum Anschlag an.

Schritt 3: Heben Sie langsam Ihre gegenüberliegende Hand an und halten Sie sie, sobald Sie ständige Vibrationen spüren. Ihre Hand befindet sich jetzt im Pfad des Sonardetektors. Bitte halten Sie für diese Übung die Hand in dieser Position.

Schritt 4: Beginnen Sie, die Richtung des Sonars zu ändern, indem Sie langsam das Handgelenk drehen, das das trägt Sunu Band. Versuchen Sie nur, das Handgelenk zu drehen, ohne den Arm anzuheben.

Schritt 5: Drehen oder drehen Sie Ihr Handgelenk weiter, bis Ihre Handfläche nach vorne zeigt. Beachten Sie, was mit den Vibrationen passiert, wenn Sie Ihr Handgelenk nach außen drehen oder drehen. Ab wann hören die Vibrationen auf?

Schritt 6: Drehen Sie nun Ihr Handgelenk nach innen (in die entgegengesetzte Richtung), bis Ihre Handfläche auf Ihren Oberschenkel zeigt. Beachten Sie, was mit der Vibration passiert, sobald Sie Ihr Handgelenk nach innen drehen oder drehen. An welchem ​​Punkt spürst du die Vibrationen?

Schlussfolgerungen: Sie zielen auf den Sonarsensor, indem Sie Ihr Handgelenk drehen. Dies ändert die Richtung, in die der Sonarkegel zielt. Die Vibrationen hören auf, sobald sich das Objekt nicht mehr in Richtung Sonarsensor befindet. Wenn Sie Ihr Handgelenk drehen oder drehen, richten Sie das Sonar nicht mehr auf Ihre Gegenhand.