Ένα πρωτοπόρο για ειδικούς και εκπαιδευτές O&M

εισαγωγή

Sunu band είναι ένα ηλεκτρονικό ταξιδιωτικό βοήθημα (ETA) το οποίο προτίθεται να αυξήσει την αντίληψη και την ευαισθητοποίηση των τυφλών και των ατόμων με χαμηλή όραση σε αντικείμενα ή εμπόδια που βρίσκονται στο περιβάλλον. Επιτρέπει συγκεκριμένα στους χρήστες να ανιχνεύουν εμπόδια που βρίσκονται στο επίπεδο του ανώτερου σώματος, αυτά που μπορεί να χάσει ο λευκός ζαχαροκάλαμος ή ο σκύλος οδηγός. Sunu Band είναι ένα smartwatch και φοριέται γύρω από τον καρπό. Επιτρέπει στους χρήστες να στοχεύουν ή να σαρώσουν το περιβάλλον για εμπόδια. Χρησιμοποιεί απτική (δόνηση) ανατροφοδότηση για να ειδοποιήσει πόσο μακριά ή κλείνει ο χρήστης σε ένα αντικείμενο. Ο χρήστης ερμηνεύει την ανατροφοδότηση των κραδασμών για ασφαλή πλοήγηση στους χώρους τους.

Πώς κάνει Sunu Band Εργασία

Sunu Band χρησιμοποιεί σόναρ ή echolocation για την ανίχνευση αντικειμένων που είναι τόσο μακριά όσο το 16ft (μετρητές 4.9). Αναπαράγει ανατροφοδοτούμενη δόνηση από κραδασμούς που ο χρήστης αισθάνεται στον καρπό. Η ανατροφοδότηση των δονήσεων επιτρέπει στους χρήστες να γνωρίζουν πόσο [ή κοντά] βρίσκονται σε ένα συγκεκριμένο αντικείμενο ή εμπόδιο. Οι χρήστες μπορούν να δείξουν το Sunu Band σε μια δεδομένη κατεύθυνση ή να σαρώσουν το περιβάλλον τους περιστρέφοντας ελαφρά τους καρπούς τους προς τα μέσα ή προς τα έξω. 

Sunu Band συνδέει μέσω bluetooth σε μια εφαρμογή για κινητά για iOS και Android, αν και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως ETA χωρίς την εφαρμογή. Οι χρήστες μπορούν να ενημερώσουν και να προσαρμόσουν το Sunu Band μέσω της εφαρμογής για κινητά, καθώς και τα χαρακτηριστικά πλοήγησης. 

Ποιος είναι Sunu Band for

Sunu Band μπορεί να χρησιμοποιηθεί από άτομα που είναι τυφλά, χαμηλής όρασης και μερικώς ορατά. Συνιστάται σε άτομα που ενδιαφέρονται να εφαρμόσουν την τεχνολογία στην καθημερινή τους ζωή και θέλουν να συμπληρώσουν τον προσανατολισμό και την κινητικότητά τους. Sunu Band είναι ένα δευτερεύον επίπεδο ευαισθητοποίησης για τις δεξιότητες Ο & Μ των ατόμων και συμπληρώνει το σκυλί από ζαχαροκάλαμο και οδηγό.

Sunu Band συνιστάται για παιδιά ηλικίας 10 και άνω. Ο Sunu Band διατίθεται μόνο σε ένα μέγεθος και μπορεί να χωρέσει τα περισσότερα μεγέθη καρπού, συμπεριλαμβανομένων των ανδρών και των γυναικών. Ο ιμάντας του είναι μια τυπική ζώνη ρολογιού 20 mm και πόρπη και αντικαθίσταται ή αντικαθίσταται. 

ΙΙ. Ο ανιχνευτής σόναρ / εμποδίων και απτική ανατροφοδότηση

Πως Sunu Band ανιχνεύει το περιβάλλον

Η περιοχή Sunu Band ανιχνεύει αντικείμενα που βρίσκονται μέσα στη διαδρομή του χρήστη χρησιμοποιώντας αισθητήρα σόναρ και ηχογράφηση. Ο αισθητήρας σόναρ είναι κατευθυντικός. Σκεφτείτε το ως φακό, εκτός από το ότι χρησιμοποιεί υπερηχητικά κύματα αντί για φως. Για να ανιχνευθεί με ακρίβεια ένα αντικείμενο, πρέπει να είναι:

  1. Εντός της εμβέλειας του ηχοεντοπιστή.
  2. Στην κατεύθυνση προς το σημείο στο οποίο στοχεύει το σόναρ.

Η περιοχή ανίχνευσης είναι σαν το «οπτικό πεδίο» του αισθητήρα σόναρ. Σε γενικές γραμμές, το Sunu BandΤο σόναρ εκπέμπει ένα κύμα υπερήχων που διαδίδεται μακριά από το σόναρ σε σχήμα κώνου, σε περίπου 15 - 20 μοίρες. Όσο ευρύτερος είναι ο κώνος ή η περιοχή ανίχνευσης, τόσο πιο «ευαίσθητη» είναι σε αντικείμενα, ακόμη και σε εκείνα που βρίσκονται στην περιφέρεια και είναι τόσο λεπτά (1 εκατοστά) όπως σύρματα, κλαδιά δέντρων κ.λπ. Όσο στενότερο είναι ο κώνος ή η περιοχή ανίχνευσης, τόσο λιγότερο » είναι ευαίσθητο σε αντικείμενα της περιφέρειας. 

Η εμβέλεια του σόναρ αναφέρεται ως η μέγιστη απόσταση στην οποία μπορεί να ανιχνευθεί ένα αντικείμενο. Sunu Band χρησιμοποιεί διαφορετικές λειτουργίες σόναρ που είναι βέλτιστες για συγκεκριμένα περιβάλλοντα:

  • Λειτουργία μικρής εμβέλειας ή εσωτερικού χώρου - μπορεί να ανιχνεύσει αντικείμενα έως 6 πόδια (2 μέτρα) σε απόσταση. Αυτή η λειτουργία έχει μια στενή περιοχή ανίχνευσης καθιστώντας τη βέλτιστη για πλοήγηση σε εσωτερικούς ή πολυσύχναστους χώρους και εντοπίζοντας γωνίες, κενά και κατώφλια. 
  • Λειτουργία μεγάλης εμβέλειας ή εξωτερικού χώρου - μπορεί να εντοπίσει αντικείμενα σε απόσταση έως και 16 πόδια (5.5 μέτρα). Αυτή η λειτουργία έχει ευρεία περιοχή ανίχνευσης και είναι ιδανική για πλοήγηση σε εξωτερικούς χώρους και για ανίχνευση λεπτών αντικειμένων όπως κλαδιά δέντρων, θάμνοι και σύρματα.

Γνωριμία με το Σχολιασμό Δονήσεων Haptic

Η απτική ανάδραση είναι ο τρόπος με τον οποίο μεταδίδουμε πληροφορίες μέσω κραδασμών. ο Sunu Band χρησιμοποιεί απτικές δονήσεις για την επικοινωνία της εγγύτητας ή της απόστασης - βασικά αισθάνεστε παλμούς στον καρπό σας που σας λένε πόσο μακριά ή κοντά είστε σε ένα εμπόδιο. Sunu Band αλλάζει τη συχνότητα των παλμών δόνησης για να σας δώσει μια αίσθηση του πόσο κοντά είναι ένα αντικείμενο. Εδώ είναι τι συμβαίνει με τους παλμούς δόνησης όταν ανιχνεύεται ένα αντικείμενο και εντός εύρους:

  • Χωρίς παλμούς δόνησης: σημαίνει ότι δεν υπάρχουν εμπόδια που να ανιχνεύονται. Αυτό σημαίνει επίσης ότι υπάρχει μια ελεύθερη διαδρομή και μπορείτε να συνεχίσετε το περπάτημα.
  • Διαλείπων παλμοί δόνησης: σημαίνει ότι το αντικείμενο που ανιχνεύεται είναι αρκετά μακριά από εσάς. Μπορείτε να συνεχίσετε να προσεγγίζετε το εμπόδιο ή να περιηγηθείτε γύρω σας.
  • Μετρώντας παλμούς δόνησης: σημαίνει ότι το αντικείμενο που εντοπίζεται είναι πλέον πιο κοντά σε εσάς. Μπορείτε να πλοηγηθείτε γύρω σας ή να συνεχίσετε να προσεγγίζετε με προσοχή.
  • Συνεχείς δονήσεις: το αντικείμενο βρίσκεται τώρα μέσα στον προσωπικό σας χώρο.

Χρήση του Sunu BandΑνιχνευτής εμποδίων

Η περιοχή Sunu Band μπορεί να φορεθεί είτε στο αριστερό είτε στο δεξί χέρι. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με ή χωρίς ζαχαροκάλαμο ή σκύλο οδηγό. Συνιστάται οι χρήστες λευκού ζαχαροκάλαμου να φορούν τους Sunu Band στο μη κυρίαρχο χέρι τους. Υπάρχουν δύο βασικές μέθοδοι ανίχνευσης εμποδίων Sunu Band. 

1. Κατά την τοποθέτηση ή σε «σταθερή θέση», - Γίνεται διατηρώντας τον αισθητήρα σόναρ που στοχεύει σε μια δεδομένη κατεύθυνση. Αυτό γίνεται επειδή ο χρήστης ενδιαφέρεται μόνο να γνωρίζει ποια εμπόδια υπάρχουν σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση σε σχέση με την κατεύθυνση του ταξιδιού του. 

  • Στόχος προς τα εμπρός - ο αισθητήρας σόναρ στοχεύει στην κατεύθυνση ακριβώς μπροστά από τον χρήστη. 
  • Στοχεύοντας στην πλευρά - Γίνεται όταν ο χρήστης ενδιαφέρεται να μάθει για εμπόδια που πρέπει να είμαι είτε στη δεξιά είτε στην αριστερή πλευρά. Για παράδειγμα, όταν βρίσκεται στον οδηγό με όραση, ο χρήστης μπορεί να στρέψει το σόναρ στην «μη προστατευμένη» πλευρά για να διατηρήσει την ευαισθητοποίηση και τον έλεγχο.
  • Ανώτερη Προστασία - Το σόναρ στοχεύει προς τα πάνω για προστασία έναντι αντικειμένων σε ύψος κεφαλής, όπως κλαδιά δέντρων κ.λπ.

2. Σάρωση ή σάρωση - γίνεται όταν ο χρήστης θέλει να αποκτήσει μια ευρύτερη αίσθηση αντικειμένων που βρίσκονται μέσα στο περιβάλλον. Αυτό γίνεται περιστρέφοντας τον καρπό προς τα μέσα και προς τα έξω σε μια ομαλή και σταθερή κίνηση. Η σάρωση με το ETA είναι η παρόμοια τεχνική τοξοβολίας με αυτή του λευκού καλάμου (μέθοδος Hoover). 

Παρεμβολές

Είναι δυνατό να παρατηρήσετε παρεμβολές ή "ψευδώς θετικά" όταν χρησιμοποιείτε το Sunu Band. Οι πιθανές αιτίες παρεμβολών προκύπτουν εξαιτίας των εξής:

  • Ρούχα που καλύπτουν τον αισθητήρα σόναρ. Τα πουκάμισα ή τα ενδύματα με μακριά μανίκια ενδέχεται να καλύπτουν τον αισθητήρα σόναρ. Ο χρήστης θα νιώθει σταθερή δόνηση εξαιτίας αυτού. 
  • Συσκευές εκπομπής υπερήχων. Τα αυτόματα φωτιστικά χώρου που χρησιμοποιούν αισθητήρες προσέγγισης θα παρεμποδίσουν το Sunu Band. Η συνεχής δόνηση εξαιτίας αυτού. 
  • Συνολική σάρωση. Συνήθως συμβαίνει όταν ο χρήστης περιστρέφει τον καρπό προς τα μέσα πάρα πολύ, μέχρι το σημείο όπου το σόναρ δείχνει στο σώμα του. Ο χρήστης μπορεί επίσης να ανιχνεύσει το δικό του λευκό ζαχαροκάλαμο ή σκύλο οδηγό. Ως εκ τούτου, είναι σημαντικό να εξασκηθείτε και να γνωρίζετε το όριο όπου ο χρήστης μπορεί να εκτελέσει με ακρίβεια την τεχνική σάρωσης.