Se familiariser avec le retour haptique

La Sunu Band est une aide à la mobilité électronique qui fonctionne soit comme un appareil de mobilité autonome, soit comme un complément à la canne blanche ou au chien-guide. Notre guide de la mobilité vous apprendra les techniques de base qui vous permettront de détecter, de naviguer et d’éviter les obstacles en toute sécurité. Rappelez-vous que le Sunu Band est destiné à détecter les obstacles situés au niveau de la taille / du torse, du haut du corps et de la tête.

Qu'est-ce que Echolocation?

Certains animaux comme les chauves-souris et les dauphins sont capables de s'orienter et de naviguer dans leur environnement en utilisant le son. Echolocation est la capacité d’utiliser des sons et des échos réfléchis par la matière afin de déterminer la position exacte des objets dans un environnement.

Sunu Band vous permet de naviguer dans votre environnement avec écholocation en combinant sonar avec un retour vibratoire précis que vous pouvez sentir sur votre poignet. Sunu Band utilise un transducteur sonar capable d'émettre des ondes sonores à haute fréquence tout en détectant les ondes sonores réfléchies ou les échos qui rebondissent sur des objets.

Sonar est directionnel

Sunu Band est seulement capable de détecter les échos (qui réfléchissent des objets) de la même direction dans laquelle les ultrasons sont émis. En d'autres termes, pensez à Sunu Band comme une lampe de poche qui utilise le son au lieu de la lumière. Comme dans toute lampe de poche, la direction dans laquelle vous dirigez le capteur sonar vous permet de détecter la présence d’objets. L’onde ultrasonore émise par le capteur sonar s’éloigne de la Sunu Band sous la forme de «cône». Les objets situés dans la zone de ce cône interagiront avec les ultrasons et produiront des échos.

Zone de détection de sonar

La zone de détection ressemble au "champ de vision" du capteur sonar. De manière générale, le Sunu BandSonar émet une onde ultrasonore qui se propage à partir du sonar sous la forme d'un cône. Plus le cône ou la zone de détection est large, plus il est 'sensible' aux objets, même ceux qui se trouvent à la périphérie et aussi minces (1cm) tels que des fils, des branches d'arbres, etc. sensible 'aux objets de la périphérie.

Gamme et modes de sonar

La portée du sondeur est appelée la distance maximale à laquelle un objet peut être détecté. Sunu Band utilise des modes sonar distincts optimaux pour certains environnements:

  • Mode courte portée ou intérieur - peut détecter des objets jusqu’à 6 pieds (mètres 2) en distance. Ce mode a une zone de détection étroite le rendant idéal pour naviguer à l'intérieur d'espaces intérieurs ou encombrés et pour identifier les coins, les espaces libres et les seuils.
  • Mode longue portée ou extérieur - peut détecter des objets jusqu’à 16 pieds (mètres 5.5) en distance. Ce mode a une large zone de détection et est optimal pour naviguer dans les espaces extérieurs et détecter des objets minces tels que des branches d’arbres, des buissons et des fils.

Savoir ce que le retour haptique signifie

Le retour haptique est la façon dont nous communiquons des informations par vibration. le Sunu Band utilise des vibrations haptiques pour communiquer la proximité ou la distance - vous ressentez généralement des pulsations au poignet qui vous indiquent à quelle distance vous vous trouvez ou si vous vous trouvez à un obstacle. Sunu Band change la fréquence des impulsions de vibration pour vous donner une idée de la proximité d'un objet. Voici ce qui arrive aux impulsions de vibration lorsqu'un objet est détecté et à portée:

Aucune impulsion de vibration: signifie qu'il n'y a aucun obstacle détecté. Cela signifie également qu'il y a un chemin libre et que vous pouvez continuer à marcher.

Impulsions de vibration intermittentes: signifie que l'objet détecté est suffisamment éloigné de vous. Vous pouvez continuer à vous approcher de l’obstacle ou à naviguer autour de lui.

Impulsions de vibration modérées: signifie que l'objet détecté est maintenant plus proche de vous. Vous pouvez naviguer à votre guise ou continuer à vous approcher avec prudence.

Vibrations constantes: l'objet est maintenant dans votre espace personnel.

Exercices d'introduction

Les exercices suivants sont destinés à vous aider à vous familiariser avec le Sunu BandLe détecteur de sonar et le retour de vibration haptique. Plus précisément, nous explorerons ce qui se produit lorsqu'un objet proche est détecté et l'importance de viser le détecteur de sonar. Nous avons conçu ces exercices simples qui peuvent être réalisés en restant debout.

Nous vous recommandons de travailler dans une zone connue, sans obstruction ni obstacle. Veuillez vous assurer que votre Sunu Band est chargé. Nous supposerons que vous connaissez le fonctionnement de base de votre Sunu Band comme décrit dans notre Guide de produit. Veuillez choisir une main dans laquelle porter votre Sunu Band pour ces exercices.

Exercice 1: détecter la présence d'un objet à proximité

Le but de cet exercice est de savoir comment réagit le retour de vibration lorsqu'un objet se trouve à proximité (moins de pieds 2 ou de mètre 1) du sonar.

Étape 1 : Appuyez sur le bouton NAVIGUER pour activer le sonar ou le détecteur d'obstacle. Ensuite, faites glisser votre doigt sur le pavé tactile pour passer à la mode sonar intérieur.

Étape 2 : Debout, veuillez baisser la main dans laquelle vous portez le Sunu Band de sorte que la paume de votre main touche le devant de votre cuisse. Cela permettra de fixer la position du capteur sonar afin de compléter cet exercice. Vous ne devriez pas ressentir de vibrations en ce moment. Si vous ressentez des vibrations ou des pulsations, veuillez réajuster votre position jusqu'à ce qu'elles s'arrêtent.

Étape 3 : Maintenant, levez lentement votre autre main (ou la main opposée à votre Sunu Band) jusqu'à ce que vous commenciez à sentir le Sunu Band vibrer. Quel genre de vibrations ressentez-vous?

Étape 4 : Continuez à lever la main et observez ce qu’il advient des vibrations de votre Sunu Band.

Veuillez répéter les étapes 3 et 4 plusieurs fois. Observer quand le Sunu Band commence à vibrer et quand il cesse de vibrer.

Conclusions: Dans cet exercice, nous avons maintenu la position du sonar car nous avions placé notre main à plat sur le devant de la cuisse. Au début, nous n'avons ressenti aucune vibration. En effet, aucun objet ni obstacle n’était à sa portée et dans la même direction du détecteur de sonar.

Ensuite, le Sunu Band a fourni un retour de vibration constant dès qu'un objet / obstacle est à proximité et dans la même direction du sonar. Cela s'est passé pendant que nous levions la main opposée.

Enfin, Sunu Band détecte les objets en temps réel, aussi rapidement qu'une caméra. Vous remarquerez que le Sunu Band vibre immédiatement dès que votre main gêne le capteur sonar. Et il cessera immédiatement de vibrer dès que votre main aura dégagé le détecteur de sonar.

Exercice 2: Détection de la direction d'un objet proche

Le capteur sonar est uniquement capable de détecter des objets se trouvant dans sa direction. Dans cet exercice, nous verrons comment le fait de viser le capteur sonar nous permet de détecter un objet proche pouvant se trouver à notre gauche, au centre ou à droite. La visée du capteur sonar vous permet de vous orienter dans la direction d'un objet ou d'un obstacle. Vous pouvez faire cet exercice debout.

Étape 1 : Appuyez sur le bouton NAVIGUER pour activer le sonar ou le détecteur d'obstacle. Ensuite, faites glisser votre doigt sur le pavé tactile pour passer à la mode sonar intérieur.

Étape 2 : Debout, baissez la main dans laquelle vous portez le Sunu Band de sorte que la paume de votre main touche le devant de votre cuisse. Vous ne devriez pas ressentir de vibrations en ce moment. Si vous ressentez des vibrations ou des pulsations, veuillez réajuster votre position jusqu'à ce qu'elles s'arrêtent.

Étape 3 : Soulevez lentement votre main opposée et tenez-la dès que vous ressentez des vibrations constantes. Votre main est maintenant sur le chemin du détecteur de sonar. Veuillez maintenir votre main dans cette position pour cet exercice.

Étape 4 : Commencez à changer la direction du sonar en tournant lentement ou en faisant tourner le poignet qui porte le Sunu Band. Essayez uniquement de faire pivoter le poignet sans lever le bras.

Étape 5 : Continuez à tourner ou à tourner votre poignet jusqu'à ce que votre paume soit tournée vers l'avant. Remarquez ce qui arrive aux vibrations lorsque vous faites pivoter ou tournez votre poignet vers l’extérieur. À quel moment les vibrations s'arrêtent-elles?

Étape 6 : Maintenant, tournez votre poignet vers l'intérieur (dans la direction opposée) jusqu'à ce que votre paume soit face à votre cuisse. Remarquez ce qui arrive aux vibrations dès que vous faites pivoter ou tournez votre poignet vers l’intérieur. A quel moment sentez-vous les vibrations?

Conclusions: Vous visez le capteur sonar en tournant votre poignet. Cela change la direction que vise le cône du sonar. Les vibrations s'arrêtent dès que l'objet n'est plus en direction du capteur sonar. Lorsque vous tournez ou tournez votre poignet, vous ne dirigez plus le sonar vers votre main opposée.


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