इकोलोकेशन के साथ एक परिचय Sunu band

इकोलोकेशन क्या है?

कुछ जानवर जैसे चमगादड़ और डॉल्फ़िन ध्वनि का उपयोग करके अपने वातावरण को नेविगेट करने में सक्षम हैं। इकोलोकेशन ध्वनि और गूँज का उपयोग करने की क्षमता है जो एक वातावरण के भीतर वस्तुओं के सटीक स्थान को खोजने के लिए पदार्थ के बंद होने को दर्शाता है।

चमगादड़ उच्च आवृत्ति ध्वनियों का उत्पादन करने में सक्षम हैं। ये उच्च आवृत्ति ध्वनि तरंगें, जिन्हें अल्ट्रासाउंड के रूप में जाना जाता है, उन वस्तुओं के साथ बातचीत करती हैं जो पर्यावरण के भीतर हैं, और इन अल्ट्रासोनिक तरंगों का एक हिस्सा 'उछाल' है। इन परावर्तित ध्वनि तरंगों को गूँज कहा जाता है। चमगादड़ इन गूँज को अंतरिक्ष में अपनी स्थिति और उन वस्तुओं के सापेक्ष उनकी दूरी जानने के लिए सुनते हैं जो उनके पर्यावरण के भीतर हैं।

मनुष्य इकोलोकेशन का उपयोग करने में भी सक्षम हैं। डेनियल किश, द वर्ल्ड एक्सेस फ़ॉर द ब्लाइंड के अध्यक्ष मानव इकोलोकेशन के अग्रणी हैं, वे नेत्रहीन यात्रियों को वर्षों से मानव इकोलोकेशन तकनीक का उपयोग करने के लिए प्रशिक्षित कर रहे हैं। मानव इकोलॉकर्स 'क्लिक' की एक श्रृंखला का निर्माण करके अपने परिवेश को नेविगेट करते हैं। मानव गूँज सुनने वालों को उनकी ध्वनि तरंगें उत्पन्न करने के लिए गूँज सुनने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है और इन ध्वनि तरंगों के माध्यम से उनके वातावरण के भीतर वस्तुओं के स्थान को समझने में सक्षम होते हैं। सेंसर और सटीक actuators के लघुकरण के लिए धन्यवाद, Sunu Band इकोलोकेशन के इलेक्ट्रॉनिक रूप को साकार करने में सक्षम है।

How trustworthy is Olymp Trade? Final Thoughts Sunu Band इकोलोकेशन के लिए सोनार का उपयोग करता है

Sunu Band सोनार को सटीक थरथाने वाली प्रतिक्रिया के साथ जोड़कर आप अपने परिवेश को नेविगेट करने में सक्षम बनाता है, जिसे आप अपनी कलाई पर महसूस कर सकते हैं। Sunu Band एक सोनार ट्रांसड्यूसर का उपयोग करता है जो उच्च आवृत्ति ध्वनि तरंगों का उत्सर्जन करने में सक्षम है, जबकि 'सुनने' के लिए- या परावर्तित ध्वनियों या गूँज का पता लगाना जो वस्तुओं को वापस उछालते हैं।

हप्टिक राय

यह Sunu Band प्रतिबिंबित ध्वनि या गूँज से प्राप्त जानकारी को संसाधित करता है और सटीक थरथाने वाली दालों की एक श्रृंखला के माध्यम से उपयोगकर्ता को वापस देता है। इस के रूप में जाना जाता है हैप्टीक फीडबैक - उपयोगकर्ता के लिए जानकारी को बदलने और रिले करने के लिए मूर्त प्रतिक्रिया का उपयोग।

सोनार दिशात्मक हैं

Sunu Band केवल उसी दिशा से गूँज का पता लगाने में सक्षम है (जो वस्तुओं को दर्शाता है) उसी दिशा से जिसमें अल्ट्रासाउंड उत्सर्जित होता है। दूसरे शब्दों में, सोचें Sunu Band एक टॉर्च के रूप में जो प्रकाश के बजाय ध्वनि का उपयोग करता है। बस किसी भी टॉर्च की तरह, जिस दिशा में आप लक्ष्य बनाते हैं सोनार सेंसर वह जगह है जहाँ आप वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगा पाएंगे।

सोनार सेंसर से निकलने वाली अल्ट्रासोनिक तरंग दूर से यात्रा करती है Sunu Band शंकु के रूप में। इस शंकु के क्षेत्र के भीतर मौजूद वस्तुएं अल्ट्रासाउंड के साथ बातचीत करेंगी और गूँज पैदा करेंगी।

क्या आपको पहनना चाहिए? Sunu Band एक विशेष तरीके से?

आप पहन सकते हैं Sunu Band या तो आपके बाएं या दाएं हाथ पर। पहनना जरूरी है Sunu Band ताकि सोनार सेंसर आपके अंगूठे के समान तरफ हो। इसका कारण यह है जब आप अपनी बाहों को अपनी तरफ लाते हैं, जैसा कि आप चलने के लिए तैयार हो जाते हैं, आपके हाथों और कलाई की प्राकृतिक स्थिति सोनार सेंसर को सीधे आगे इंगित करने की अनुमति देगी।

सोनार रेंज

अधिकतम दूरी जिस पर हम सोनार सेंसर की उसी दिशा में किसी वस्तु की उपस्थिति का पता लगाना शुरू करते हैं, सोनार रेंज. Sunu Band दो अलग सोनार मोड का उपयोग करता है:

  • शॉर्ट रेंज मोड: 4-5 फीट या 1.5 मीटर तक की वस्तुओं का पता लगाता है। आप कम दूरी मोड में प्रवेश करने के लिए टचपैड पर स्वाइप-इन करें। आप तुरंत संकेत देने के लिए एक पल्स महसूस करेंगे कि आप अब शॉर्ट रेंज मोड में हैं।
  • लंबी दूरी की विधा: 15 फीट या 5 मीटर तक की वस्तुओं का पता लगाता है। आप लंबी दूरी के मोड में प्रवेश करने के लिए टचपैड पर स्वाइप-आउट करते हैं। आपको यह संकेत देने के लिए तुरंत दो दालों का एहसास होगा कि आप अब लंबी दूरी की मोड में हैं।

जब आप किसी वस्तु के पास जाते हैं तो कंपन प्रतिक्रिया कैसे बदलती है।

Sunu Band आपको यह बताने के लिए कंपन का उपयोग करता है कि कोई वस्तु पास में है। जैसे ही आप ऑब्जेक्ट से करीब (या आगे दूर) जाते हैं, कंपन दालों की आवृत्ति बदल जाती है। Sunu Band किसी वस्तु के कितने पास होने की भावना प्रदान करने के लिए कंपन दालों की आवृत्ति में परिवर्तन करना। जब कोई वस्तु सीमा के भीतर होती है तो कंपन दालों का क्या होता है:

  • आंतरायिक दालों: मतलब कि Sunu Band एक वस्तु का पता लगा रहा है जो वर्तमान सोनार मोड की सीमा पर है। इन आंतरायिक दालों से आपको पता चलता है कि आपसे दूर एक वस्तु है।
  • मध्यम स्पंदन: मतलब कि Sunu band एक ऐसी वस्तु का पता लगा रहा है जो सीमा में आपके करीब है। जैसे-जैसे आप वस्तु के पास जाते हैं, वैसे-वैसे दालों का आना शुरू हो जाता है। जैसे-जैसे आप वस्तु से और दूर होते जाते हैं, वैसे-वैसे दालें कम होती जाती हैं।
  • लगातार कंपन: इसका मतलब है कि एक वस्तु आपके पास पर्याप्त रूप से बंद है जिसे आपको या तो बंद करना चाहिए या निकट ध्यान देना चाहिए, आप जल्द ही उक्त वस्तु से टकरा सकते हैं। जैसे ही आप लगातार कंपन महसूस करते हैं, आप अपना हाथ (या बेंत) बढ़ा सकते हैं और वस्तु को छू सकते हैं।

सोनार संवेदनशीलता

Sunu Bandसोनार मोड आपको बाहरी और इनडोर वातावरण, या अधिक खुले स्थान (कम बाधाओं के साथ) और अधिक भीड़ वाले स्थानों को नेविगेट करने में सक्षम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। आप इस प्रकार के वातावरण को नेविगेट करने के लिए दो सोनार मोड के बीच स्विच कर सकते हैं।

प्रत्येक सोनार मोड में एक विशिष्ट सीमा और संवेदनशीलता होती है। संवेदनशीलता वह शक्ति है जिस पर सोनार सेंसर से अल्ट्रासाउंड उत्सर्जित होता है। दूसरे शब्दों में, संवेदनशीलता आपके स्टीरियो पर वॉल्यूम की तरह है। सोनार सेंसर की संवेदनशीलता को भिन्न करने से हमें विभिन्न वातावरणों जैसे भीड़-भाड़ वाले स्थान या सड़क पर अधिक खुले स्थानों को नेविगेट करने की अनुमति मिलती है। आम तौर पर बोल, साथ:

  • उच्च संवेदनशील: हम साइनपोस्ट, पेड़ की शाखाओं, झाड़ियों आदि जैसी पतली वस्तुओं का पता लगाने में सक्षम हैं, उच्च संवेदनशीलता तब उपयोगी होती है जब बाहर की तरफ जैसे फुटपाथों पर, या पार्कों आदि में नेविगेट करते हैं।
  • कम संवेदनशीलता: हम अंतराल का पता लगाने में सक्षम हैं जैसे कि लोगों, दरवाजों और थ्रेसहोल्ड के बीच रिक्त स्थान। कम संवेदनशीलता इनडोर स्थानों या उन स्थितियों में आदर्श होती है जहां आप एक अंतर या द्वार खोजना चाहते हैं। यह एक पंक्ति में अनुगमन या कतारबद्ध करने के लिए भी उपयोगी है, उदाहरण के लिए जब आप यात्रा कर रहे हों, तो बैंक में लाइन में प्रतीक्षा कर रहे हों या यहां तक ​​कि अपनी सुबह की कॉफी का ऑर्डर करने के लिए भी लाइन में लग रहे हों।

Sunu Bandसोनार मोड डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स निम्नानुसार हैं:

  1. शॉर्ट रेंज मोड: कम संवेदनशीलता
  2. लंबी रेंज मोड: उच्च संवेदनशीलता

अंततः, आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली सोनार मोड पूरी तरह से आप पर निर्भर है। Sunu ऐप आपको विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुरूप अपने सोनार मोड को अनुकूलित करने की अनुमति देता है। सोनू ऐप के भीतर आप सोनार रेंज और संवेदनशीलता को समायोजित कर सकते हैं। याद रखें कि आप किसी भी समय डिवाइस डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर वापस लौट सकते हैं।

परिचयात्मक व्यायाम

निम्नलिखित अभ्यासों से आपको परिचित होने में मदद करने का इरादा है Sunu Bandसोनार और हैप्टिक थरथानेवाला प्रतिक्रिया। आप जगह-जगह खड़े इन अभ्यासों को अंजाम दे सकते हैं।

एक्सएनयूएमएक्स व्यायाम करें। निकटवर्ती वस्तु की उपस्थिति या अनुपस्थिति को चिन्हित करना

अब जब हमने सीखा कि कैसे Sunu Bandसोनार और थरथानेवाला प्रतिक्रिया काम करते हैं, चलो अनुभव करना शुरू करते हैं कि ऐसा क्या महसूस होता है जब कोई वस्तु आपके करीब होती है और जब यह दूर होती है। इस अभ्यास को शुरू करने के लिए:

  1. पहन लो Sunu Band दोनों ओर। इस उदाहरण के लिए, साथ ही साथ हमारे सभी अभ्यास हम अपने दाहिने हाथ का उपयोग करेंगे।
  2. नेविगेट बटन दबाएं। आप एक छोटी नाड़ी के बाद एक लंबी नाड़ी महसूस करेंगे।
  3. टचपैड पर स्वाइप करके शॉर्ट रेंज सोनार मोड में स्विच करें। आप यह संकेत देने के लिए एक छोटी नाड़ी महसूस करेंगे कि आप अब छोटी श्रेणी के सोनार मोड में हैं।

अब जब कि Sunu Band तैयार है और हम जगह पर खड़े हैं, हम निम्नलिखित करेंगे:

  1. ऐसी जगह पर खड़े हों जो वस्तुओं से स्पष्ट हो, कोई भी वस्तु कम से कम 4-5 फीट या 1.5 मीटर की दूरी पर होनी चाहिए।
  2. कम आप हाथ पहने हुए Sunu Band (दायाँ हाथ) ताकि आपकी हथेली के अंदर का हिस्सा आपकी जाँघ के सामने को छू रहा हो। यह की स्थिति को संरेखित करेगा Sunu Band और सोनार सेंसर निम्नलिखित अभ्यास के लिए।

आपको इस समय किसी भी कंपन प्रतिक्रिया को महसूस नहीं करना चाहिए क्योंकि ऐसी कोई भी वस्तु नहीं है जो सीमा के भीतर और सोनार सेंसर की दिशा में हो।

अब महसूस करते हैं कि जब कोई वस्तु पास होती है तो क्या होता है:

  1. धीरे-धीरे अपने दूसरे हाथ को उठाएं, बिना किसी के Sunu Band (बाएं हाथ), और कंपन प्रतिक्रिया का क्या होता है का निरीक्षण करें।
  2. जैसा कि आप अपने दूसरे हाथ को बढ़ाते हैं, एक बिंदु होगा जहां आपका हाथ और हाथ सीधे सोनार सेंसर के मार्ग में हैं। ध्यान दें कि कंपन प्रतिक्रिया कैसे महसूस होती है।
  3. जब आपकी बांह सीधे सोनार सेंसर के सामने होगी तो आपको लगातार कंपन महसूस होगा। लगातार कंपन का मतलब है कि आपकी बाहें सोनार सेंसर के काफी करीब हैं।

अब इसके द्वारा उल्टा करते हैं:

  1. जैसे ही आप अपनी दूसरी बांह को नीचे करेंगे, आप देखेंगे कि सोनार सेंसर के रास्ते में आपकी भुजा के लंबे समय तक नहीं रहने पर कंपन की प्रतिक्रिया क्या होती है।

इस अभ्यास को तब तक दोहराएं जब तक आप अपनी मुफ्त बाँहों को सहज महसूस नहीं करते Sunu Band.

एक्सएनयूएमएक्स व्यायाम करें। किसी वस्तु की दिशा को भांपना

अब हम सोनार सेंसर को लक्षित करने के महत्व का पता लगाने जा रहे हैं और अगर कोई वस्तु हमारे बाएं, दाएं या सीधे हमारे सामने है, तो हम इसे कैसे समझ सकते हैं। हम इस अभ्यास को जगह पर खड़े होकर कर सकते हैं। इस अभ्यास को शुरू करने के लिए:

  1. पहन लो Sunu Band दोनों ओर। इस उदाहरण के लिए, साथ ही साथ हमारे सभी अभ्यास हम अपने दाहिने हाथ का उपयोग करेंगे।
  2. नेविगेट बटन दबाएं। आप एक छोटी नाड़ी के बाद एक लंबी नाड़ी महसूस करेंगे।
  3. टचपैड पर स्वाइप करके शॉर्ट रेंज सोनार मोड में स्विच करें। आप इंगित करने के लिए एक छोटी पल्स महसूस करेंगे कि आप अब शॉर्ट रेंज मोड में हैं।
  4. ऐसी जगह पर खड़े हों जो वस्तुओं से स्पष्ट हो, सुनिश्चित करें कि निकटतम वस्तु कम से कम 4-5 फीट या 1.5 मीटर दूर हो।
  5. हाथ कम पहने Sunu Band (दायाँ हाथ) ताकि आपकी हथेली के अंदर का हिस्सा आपकी जाँघ के सामने को छू रहा हो। यह की स्थिति को संरेखित करेगा Sunu Band और निम्नलिखित अभ्यास के लिए सोनार सेंसर (स्थिति पहले अभ्यास के समान है)।

आपको इस समय किसी भी कंपन प्रतिक्रिया को महसूस नहीं करना चाहिए क्योंकि सीमा के भीतर और सोनार सेंसर की दिशा में कोई वस्तु नहीं है।

  1. अब अपनी दूसरी भुजा को धीरे-धीरे कम ऊँचाई पर उठाएँ जब तक कि आप लगातार कंपन प्रतिक्रिया महसूस न करें Sunu Band। इस बिंदु पर, आपकी भुजा सीधे सोनार सेंसर के मार्ग में है।

अब हम उस दिशा को बदलते हैं जिसमें हम सोनार सेंसर को लक्षित कर रहे हैं और देखते हैं कि क्या होता है:

  1. धीरे-धीरे कलाई को घुमाना शुरू करें जो पहने हुए है Sunu Band (दाएं हाथ से)। अपनी बांह को ऊपर उठाए बिना केवल कलाई को घुमाने की कोशिश करें।
  2. जैसा कि आप अपनी कलाई नोटिस घुमाते हैं कि कंपन प्रतिक्रिया क्या होती है।
  3. अपनी कलाई को तब तक घुमाते रहें जब तक आपकी हथेली आगे की ओर न हो।

आप अपनी कलाई को घुमाकर सोनार सेंसर को निशाना बनाते हैं जो बदले में जिस दिशा में सोनार कोन को निशाना बनाता है। सोनार सेंसर की दिशा में वस्तु नहीं रह जाने से कंपन थम जाता है।

अब व्यायाम को उलटा दोहराएं:।

  1. अपनी कलाई को घुमाएं (जो पहने हुए है Sunu Band) विपरीत दिशा में जब तक आप कंपन प्रतिक्रिया महसूस नहीं करते।
  2. आपकी हथेली अब आपके सामने की जांघ का सामना करना या छूना चाहिए।

इस अभ्यास का अभ्यास कुछ समय तक करें, जब तक कि आप कलाई को हाथ से घुमाते हुए अपनी बांहों को सेंस करने में सहज महसूस न करें Sunu Band.

एक्सएनयूएमएक्स व्यायाम करें। किसी वस्तु से अपनी निकटता का पता लगाना।

किसी वस्तु के प्रति आपकी निकटता को समझने में सक्षम होना महत्वपूर्ण है जब आपके पर्यावरण के भीतर बाधाओं और नेविगेट करने से बचें। इस अभ्यास में, हम सीखने जा रहे हैं कि किसी वस्तु से निकट (या आगे) दूर होने पर कंपन प्रतिक्रिया कैसे बदलती है। हम भी अपना पहला कदम उठाने जा रहे हैं Sunu Band.

आइए हमारे बीटा ऑब्जेक्ट के रूप में एक परिचित दीवार का उपयोग करें। एक ऐसा वातावरण चुनें जिसे आप जानते हैं और इस अभ्यास को करने के लिए आपके लिए आरामदायक हैं। आदर्श रूप से, आप दीवार की ओर चलने के लिए पर्याप्त जगह और दीवार से दूर-लगभग 6 फीट या 2 मीटर होना चाहते हैं। सुनिश्चित करें कि आपके और दीवार के बीच कोई बाधाएं नहीं हैं।

इस अभ्यास को शुरू करने के लिए:

  1. पहन लो Sunu Band दोनों ओर। इस उदाहरण के लिए, साथ ही साथ हमारे सभी अभ्यास हम अपने दाहिने हाथ का उपयोग करेंगे।
  2. नेविगेट बटन दबाएं। आप एक छोटी नाड़ी के बाद एक लंबी नाड़ी महसूस करेंगे।
  3. टचपैड पर स्वाइप करके शॉर्ट रेंज सोनार मोड में स्विच करें। आप इंगित करने के लिए एक छोटी पल्स महसूस करेंगे कि आप अब शॉर्ट रेंज मोड में हैं।

आइए एक्सएनयूएमएक्स फीट या आधा मीटर की दूरी पर दीवार का सामना करके व्यायाम शुरू करें।

  1. अपनी बांह लाओ (जो पहने हुए है Sunu Band) आपकी तरफ, आपकी हथेली आपके कूल्हे या जांघ के बगल में सपाट होनी चाहिए। हम यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि सोनार सेंसर सीधे आगे या दीवार की तरफ निशाना लगा रहा है।
  2. कंपन प्रतिक्रिया को नोटिस करें जो आप अपनी कलाई पर महसूस कर रहे हैं। आपको लगातार कंपन प्रतिक्रिया महसूस करनी चाहिए। ऐसा इसलिए है क्योंकि आप बीटा ऑब्जेक्ट के बहुत करीब हैं, इस मामले में, दीवार।
  3. अब, अपने हाथ और कलाई को एक ही स्थिति में बनाए रखें- दीवार की तरफ सोनार सेंसर को लक्ष्य करके, धीरे-धीरे कुछ कदम पीछे ले जाएँ।
  4. ध्यान दें कि आपके कलाई पर महसूस होने वाली कंपन प्रतिक्रिया क्या होती है।
  5. अब कुछ (2-3) कदम वापस लेना जारी रखें। ध्यान दें कि कंपन प्रतिक्रिया कैसे बदलती है।
  6. जब तक आप अपनी कलाई पर कंपन या दालों को महसूस नहीं करते, तब तक कुछ कदम उठाते रहें।

यह अभ्यास आपको महसूस करने की अनुमति देता है कि दीवार से आपकी निकटता के एक समारोह के रूप में हेप्टिक कंपन कैसे बदलता है। जब हमने अभ्यास शुरू किया, तो कंपन प्रतिक्रिया निरंतर थी, क्योंकि आप दीवार के बहुत करीब खड़े थे। हमारे पहले अभ्यास के समान, आप लगातार कंपन महसूस करते हैं जब आप किसी वस्तु के बहुत करीब होते हैं, तो पर्याप्त बंद हो जाता है कि आप इसे छू भी सकते हैं या इसे अपने बेंत से टैप कर सकते हैं।

अब जैसे-जैसे हम रास्ते से हटते हैं, स्पंदन पैटर्न में बदलाव आता है। हम अपनी कलाई पर दालों को महसूस करना शुरू करते हैं। पल्स काफी लगातार हो सकता है, और यह इंगित करता है कि ऑब्जेक्ट निकट या सीमा के भीतर है।

अंत में, जैसा कि आप दीवार से दूर चलना जारी रखते हैं, आपको लगता है कि कंपन दालों का लगातार या रुक-रुक कर कम होता जाता है। इसका मतलब है कि दीवार अधिकतम दूरी पर है जिसे सोनार पता लगा सकता है। जैसा कि आप दूर चलना जारी रखते हैं, कंपन दालों बंद हो जाएगा।

दीवार की ओर चलना:

अब चलो दीवार की ओर चलते हुए व्यायाम को दोहराते हैं:

  1. ऐसी दूरी पर शुरू करें जहां आपको कोई कंपन दालों का अहसास न हो।
  2. सुनिश्चित करें कि आपका हाथ आपकी तरफ है और सोनार सेंसर आगे की ओर निशाना लगा रहा है। आपकी हथेली आपके कूल्हे या जांघ के किनारे पर सपाट होनी चाहिए।
  3. दीवार की ओर 2 कदम उठाएं और कंपन प्रतिक्रिया में किसी भी बदलाव के लिए निरीक्षण करें।
  4. जब आप अपनी कलाई पर कंपन दालों को महसूस करना शुरू करते हैं तो दीवार की ओर 2 कदम उठाना जारी रखें।
  5. दीवार की ओर कुछ कदम उठाते रहें।
  6. जैसे ही कंपन स्थिर हो जाए, रुक जाएं।

इस बिंदु पर, आप दीवार के बहुत करीब हैं। सत्यापित करने के लिए, ध्यान से अपना हाथ बढ़ाएं जब तक आप दीवार को छू नहीं सकते।

इस अभ्यास का अभ्यास तब तक जारी रखें जब तक कि आप कंपन प्रतिक्रिया का उपयोग करके यह जानने के लिए सहज न हों कि आप दीवार से दूर या आगे निकल रहे हैं।

आगे क्या होगा

हम जल्द ही नई सामग्री जोड़ रहे हैं जो विशेषज्ञों द्वारा अभिविन्यास और गतिशीलता में तैयार किए गए हैं जो आपको सीखने में मदद करेंगे कि कैसे शामिल किया जाए Sunu band अपनी दिनचर्या में नीचे दिए गए वीडियो देखने के लिए स्वतंत्र महसूस करें। हमारी महत्वपूर्ण सुरक्षा जानकारी की समीक्षा करना याद रखें। एक ज्ञात और सुरक्षित वातावरण में अभ्यास करें। यदि आपके कोई प्रश्न हैं तो कृपया हमें हैलो <at> sunu <dot> io पर पहुंचने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।