हैप्टिक फीडबैक से परिचित होना

पिछली कक्षा का Sunu Band एक इलेक्ट्रॉनिक गतिशीलता सहायता है जो या तो 'स्टैंड-अलोन' मोबिलिटी डिवाइस के रूप में कार्य करती है या सफेद बेंत या गाइड कुत्ते की प्रशंसा के रूप में काम करती है। हमारी गतिशीलता मार्गदर्शिका आपको बुनियादी तकनीकों को सिखाएगी जो आपको सुरक्षित रूप से पता लगाने, नेविगेट करने और बाधाओं से बचने में सक्षम करेगी। याद रखें कि द Sunu Band कमर / धड़, ऊपरी शरीर और सिर के स्तर पर आने वाली बाधाओं का पता लगाने का इरादा है।

इकोलोकेशन क्या है

चमगादड़ और डॉल्फ़िन जैसे कुछ जानवर खुद को उन्मुख करने और ध्वनि का उपयोग करके अपने वातावरण को नेविगेट करने में सक्षम हैं। एचोलोकातिओं ध्वनि और गूँज का उपयोग करने की क्षमता है जो पर्यावरण के भीतर वस्तुओं के सटीक स्थान को खोजने के लिए पदार्थ से दूर प्रतिबिंबित करती है।

Sunu Band सोनार को सटीक थरथाने वाली प्रतिक्रिया के साथ जोड़कर आप अपने परिवेश को नेविगेट करने में सक्षम बनाता है, जिसे आप अपनी कलाई पर महसूस कर सकते हैं। Sunu Band एक सोनार ट्रांसड्यूसर का उपयोग करता है जो कि उच्च आवृत्ति ध्वनि तरंगों को उत्सर्जित करने में सक्षम होता है, जबकि परावर्तित ध्वनि तरंगों या गूँज का पता लगाता है जो वस्तुओं को उछाल देता है।

सोनार दिशात्मक हैं

Sunu Band केवल उसी दिशा से गूँज का पता लगाने में सक्षम है (जो वस्तुओं को दर्शाता है) उसी दिशा से जिसमें अल्ट्रासाउंड उत्सर्जित होता है। दूसरे शब्दों में, सोचें Sunu Band एक टॉर्च के रूप में जो प्रकाश के बजाय ध्वनि का उपयोग करता है। किसी भी टॉर्च की तरह, जिस दिशा में आप सोनार सेंसर को निशाना बनाते हैं, वह वह जगह है जहाँ आप वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगा पाएंगे। सोनार सेंसर से निकलने वाली अल्ट्रासोनिक तरंग दूर से यात्रा करती है Sunu Band 'शंकु' के रूप में। इस शंकु के क्षेत्र के भीतर मौजूद वस्तुएं अल्ट्रासाउंड के साथ बातचीत करेंगी और गूँज पैदा करेंगी।

सोनार डिटेक्शन एरिया

पता लगाने का क्षेत्र सोनार सेंसर के 'व्यू फील्ड' जैसा है। आम तौर पर बोल रहा हूँ Sunu Bandसोनार एक अल्ट्रासाउंड तरंग का उत्सर्जन करता है जो शंकु के आकार में सोनार से दूर फैलता है। व्यापक शंकु या पता लगाने का क्षेत्र, वस्तुओं के लिए जितना अधिक 'संवेदनशील' होता है, यहां तक ​​कि वे भी जो परिधि में होते हैं और पतले (1cm) जैसे कि तार, पेड़ की शाखाएं आदि शंकु या पता लगाने के क्षेत्र को कम करते हैं, '। संवेदनशील 'यह परिधि में वस्तुओं के लिए है।

सोनार रेंज और मोड्स

सोनार श्रेणी को अधिकतम दूरी के रूप में संदर्भित किया जाता है जिस पर किसी वस्तु का पता लगाया जा सकता है। Sunu Band अलग-अलग सोनार मोड का उपयोग करता है जो कुछ वातावरण के लिए इष्टतम हैं:

  • शॉर्ट रेंज या इंडोर मोड - दूरी में 6 फीट (2 मीटर) तक की वस्तुओं का पता लगा सकते हैं। इस मोड में एक संकीर्ण पता लगाने का क्षेत्र है जो इसे घर के अंदर या भीड़ भरे स्थानों पर नेविगेट करने और कोनों, अंतराल और थ्रेसहोल्ड की पहचान करने के लिए इष्टतम बनाता है।
  • लंबी दूरी या बाहरी मोड - दूरी में 16 फीट (5.5 मीटर) तक की वस्तुओं का पता लगा सकते हैं। इस मोड में एक विस्तृत पहचान क्षेत्र है और बाहरी स्थानों को नेविगेट करने और पेड़ की शाखाओं, झाड़ियों और तारों जैसी पतली वस्तुओं का पता लगाने के लिए इष्टतम है।

यह जानने के बाद कि हेप्टिक प्रतिक्रिया का क्या अर्थ है

हैप्टिक फीडबैक वह तरीका है जिसमें हम कंपन के माध्यम से सूचना का संचार करते हैं। Sunu Band निकटता या दूरी को संप्रेषित करने के लिए हैप्टिक कंपन का उपयोग करता है - मूल रूप से आप अपनी कलाई पर दालों को महसूस करते हैं जो आपको बताता है कि आप एक बाधा के कितने दूर या करीब हैं। Sunu Band किसी वस्तु के कितने पास होने की भावना प्रदान करने के लिए कंपन दालों की आवृत्ति में परिवर्तन करना। जब किसी वस्तु का पता चलता है और सीमा के भीतर कंपन दालों का क्या होता है:

कोई कंपन दालों: इसका मतलब है कि कोई बाधा नहीं है। इसका मतलब यह भी है कि एक स्वतंत्र रास्ता है और आप चलना जारी रख सकते हैं।

आंतरायिक कंपन दालों: इसका मतलब है कि जिस वस्तु का पता लगाया जा रहा है, वह आपसे काफी दूर है। आप बाधा के करीब पहुंच सकते हैं या इसके चारों ओर अपना रास्ता बना सकते हैं।

मध्यम कंपन दालों: इसका मतलब है कि जिस वस्तु का पता लगाया जा रहा है, वह अब आपके करीब है। आप इसके चारों ओर अपना रास्ता नेविगेट कर सकते हैं या सावधानी के साथ संपर्क जारी रख सकते हैं।

लगातार कंपन: वस्तु अब आपके व्यक्तिगत स्थान के भीतर है।

परिचयात्मक व्यायाम

निम्नलिखित अभ्यासों से आपको परिचित होने में मदद करने का इरादा है Sunu Bandसोनार डिटेक्टर और हैप्टिक कंपन प्रतिक्रिया। विशेष रूप से हम पता लगाएंगे कि क्या होता है जब पास की वस्तु का पता लगाया जाता है और सोनार डिटेक्टर को लक्षित करने का महत्व होता है। हमने इन सरल अभ्यासों को डिज़ाइन किया है जो कि जगह पर खड़े होकर किए जा सकते हैं।

हम अनुशंसा करते हैं कि आप एक ज्ञात क्षेत्र में काम करते हैं, अवरोधों और बाधाओं से मुक्त। कृपया बीमा करें कि आपकी Sunu Band आरोप लगाया है। हम मानेंगे कि आप अपने मूल संचालन को जानते हैं Sunu Band जैसा कि हमारे उत्पाद गाइड में वर्णित है। कृपया ऐसा हाथ चुनें जिसमें आपका पहनावा हो Sunu Band इन अभ्यासों के लिए।

एक्सएनयूएमएक्स एक्सरसाइज करें: किसी पास की वस्तु की उपस्थिति का पता लगाना

इस अभ्यास का लक्ष्य यह जानना है कि सोनार से किसी वस्तु के पास (2 फीट या 1 मीटर से कम) कंपन की प्रतिक्रिया कैसे महसूस होती है।

1 कदम: सोनार या बाधा डिटेक्टर को सक्रिय करने के लिए NAVIGATE बटन दबाएँ। इसके बाद, टचपैड पर स्वाइप करके स्विच करने के लिए इनडोर सोनार मोड.

2 कदम: जगह में खड़े होकर, कृपया वह हाथ नीचे करें जिसमें आप पहने हुए हैं Sunu Band ताकि आपके हाथ की हथेली आपकी जांघ के सामने से छू रही हो। ऐसा करने से इस अभ्यास को पूरा करने के लिए सोनार सेंसर की स्थिति ठीक हो जाएगी। आपको इस समय कोई कंपन महसूस नहीं करना चाहिए। यदि आप कंपन या दालों को महसूस कर रहे हैं, तो कृपया अपनी स्थिति को तब तक रोकें जब तक वे रुक न जाएं।

3 कदम: अब धीरे-धीरे अपने दूसरे हाथ (या विपरीत हाथ को अपने ऊपर उठाएं) Sunu Band) जब तक आप महसूस करना शुरू नहीं करते Sunu Band कंपन। आप किस तरह का कंपन महसूस करते हैं?

4 कदम: अपना हाथ बढ़ाते रहें और देखें कि आपके कंपन से क्या होता है Sunu Band.

कृपया 3 और 4 को एक-दो बार दोहराएं। जब निरीक्षण करें Sunu Band कंपना शुरू हो जाता है और जब यह कंपन बंद हो जाता है।

निष्कर्ष: इस अभ्यास में, हमने सोनार की स्थिति को ठीक रखा क्योंकि हमने अपने हाथ को अपनी जांघ के सामने सपाट रखा था। पहले तो हमें कोई कंपन महसूस नहीं हुआ। ऐसा इसलिए है क्योंकि कोई वस्तु या बाधाएं नहीं थीं जो सीमा के भीतर थीं और सोनार डिटेक्टर की उसी दिशा के भीतर थीं।

अगला, Sunu Band जैसे ही कोई वस्तु / बाधा पास में और सोनार की समान दिशा में निरंतर कंपन प्रतिक्रिया प्रदान की जाती है। ऐसा तब हुआ जब हमने अपना विपरीत हाथ उठाया।

अंत में, Sunu Band एक कैमरे के रूप में उपवास के रूप में वास्तविक समय में वस्तुओं का पता लगाता है। आप ध्यान देंगे कि Sunu Band जैसे ही आपका हाथ सोनार सेंसर के रास्ते में होगा, तुरंत कंपन होगा। और जैसे ही आपके हाथ ने सोनार डिटेक्टर का रास्ता साफ कर दिया है, कंपन तुरंत बंद हो जाएगा।

एक्सएनयूएमएक्स एक्सरसाइज करें: किसी पास की वस्तु की दिशा का पता लगाना

सोनार सेंसर केवल उन वस्तुओं का पता लगाने में सक्षम है जो इसकी दिशा में हैं। इस अभ्यास में, हम यह पता लगाएंगे कि सोनार सेंसर का लक्ष्य हमें कैसे पास की वस्तु का पता लगाने की अनुमति देता है जो हमारे बाएं, केंद्र या दाएं हो सकती है। सोनार सेंसर को निशाना बनाते हुए आप किसी वस्तु या बाधा की दिशा में खुद को उन्मुख कर सकते हैं। आप इस अभ्यास को जगह पर खड़े होकर कर सकते हैं।

1 कदम: सोनार या बाधा डिटेक्टर को सक्रिय करने के लिए NAVIGATE बटन दबाएँ। इसके बाद, टचपैड पर स्वाइप करके स्विच करने के लिए इनडोर सोनार मोड.

2 कदम: जगह में खड़े होकर, जिस हाथ में आप पहन रहे हैं, उसे नीचे करें Sunu Band ताकि आपके हाथ की हथेली आपकी जांघ के सामने से छू रही हो। आपको इस समय कोई कंपन महसूस नहीं करना चाहिए। यदि आप कंपन या दालों को महसूस कर रहे हैं, तो कृपया अपनी स्थिति को तब तक रोकें जब तक वे रुक न जाएं।

3 कदम: धीरे-धीरे अपने विपरीत हाथ को उठाएं और जैसे ही आप लगातार कंपन महसूस करें, इसे पकड़ लें। आप अब सोनार डिटेक्टर के मार्ग में हाथ डालेंगे। कृपया इस अभ्यास के लिए इस स्थिति में आपका हाथ बनाए रखें।

4 कदम: सोनार की दिशा को धीरे-धीरे मोड़ना शुरू करें या उस कलाई को घुमाएं जिसे उसने पहना है Sunu Band। अपनी बांह को ऊपर उठाए बिना केवल कलाई को घुमाने की कोशिश करें।

5 कदम: अपनी कलाई को तब तक घुमाएँ या घुमाएँ जब तक आपकी हथेली आगे की ओर न हो। ध्यान दें कि कंपन के साथ क्या होता है क्योंकि आप अपनी कलाई को घुमाते या मोड़ते हैं। किस बिंदु पर कंपन रुकते हैं?

6 कदम: अब अपनी कलाई को अंदर की ओर घुमाएं (विपरीत दिशा में) जब तक आपकी हथेली आपकी जांघ का सामना नहीं कर रही है। ध्यान दें कि जैसे ही आप घुमाते हैं या अपनी कलाई को अंदर की ओर मोड़ते हैं, कंपन का क्या होता है। आप किस बिंदु पर कंपन महसूस करते हैं?

निष्कर्ष: आप अपनी कलाई घुमाकर सोनार सेंसर का लक्ष्य रखते हैं। यह उस दिशा को बदलता है जो सोनार शंकु लक्ष्य कर रहा है। सोनार सेंसर की दिशा में वस्तु नहीं रह जाने से कंपन रुक जाता है। जब आप अपनी कलाई घुमाते हैं या घुमाते हैं, तो आप अपने विपरीत हाथ पर सोनार को निशाना नहीं बनाते हैं।


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