Un manuale per specialisti e formatori O&M

I. Introduzione

Sunu band è un aiuto di viaggio elettronico (ETA) che intende aumentare la percezione e la consapevolezza per gli individui non vedenti e ipovedenti di oggetti o ostacoli che si trovano all'interno dell'ambiente. In particolare, consente agli utenti di rilevare gli ostacoli a livello della parte superiore del corpo, quelli che possono essere persi dalla canna bianca o dal cane guida. Sunu Band è uno smartwatch ed è indossato intorno al polso. Consente agli utenti di mirare o scansionare l'ambiente alla ricerca di ostacoli. Utilizza il feedback tattile (vibrazione) per avvisare della distanza o della vicinanza dell'utente a un oggetto. L'utente interpreta il feedback delle vibrazioni per navigare in sicurezza nei propri spazi.

Come funziona Sunu Band Work

Sunu Band usa il sonar o l'ecolocalizzazione per rilevare oggetti lontani come 16ft (misuratori 4.9). Inoltra il feedback di vibrazione tattile che l'utente sente al polso. Il feedback sulle vibrazioni consente agli utenti di sapere quanto [o vicino] sono a un determinato oggetto o ostacolo. Gli utenti possono puntare il Sunu Band in una determinata direzione o scansionare l'ambiente circostante ruotando leggermente i polsi verso l'interno o verso l'esterno. 

Sunu Band si collega tramite bluetooth a un'app mobile per iOS e Android, sebbene possa essere utilizzata anche come ETA senza l'app. Gli utenti possono aggiornare e personalizzare il Sunu Band tramite l'app mobile, nonché utilizzare le sue funzionalità di navigazione. 

Chi è Sunu Band secondarie per un

Sunu Band può essere usato da persone non vedenti, ipovedenti e ipovedenti. È raccomandato per le persone che sono interessate ad applicare la tecnologia nella loro vita quotidiana e che vogliono integrare il loro orientamento e la mobilità. Sunu Band è un livello secondario di consapevolezza per le abilità O&M degli individui e integra il bastone e il cane guida.

Sunu Band è raccomandato per i bambini di età 10 e superiore. Il Sunu Band è disponibile solo in taglia unica e può adattarsi alla maggior parte dei polsi, inclusi quelli da uomo e da donna. Il suo cinturino è una cintura standard da 20 mm e fibbia e può essere sostituito o sostituito. 

II. Il rilevatore di ostacoli / sonar e feedback tattile

Come Sunu Band rileva l'ambiente

Il Sunu Band rileva oggetti che si trovano sul percorso dell'utente utilizzando un sensore ecoscandaglio ed ecococation. Il sensore sonar è direzionale. Pensalo come una torcia, tranne per il fatto che utilizza onde a ultrasuoni anziché luce. Affinché un oggetto venga rilevato con precisione, deve essere:

  1. Nel raggio di azione del sonar.
  2. Nella direzione in cui punta il sonar.

L'area di rilevamento è come il "campo visivo" del sensore sonar. In generale, il Sunu BandIl sonar emette un'onda ultrasonica che si propaga lontano dal sonar a forma di cono, a circa 15 - 20 gradi. Più ampio è il cono o l'area di rilevamento, più è "sensibile" agli oggetti, anche quelli che si trovano in periferia e sottili (1 cm) come fili, rami di alberi, ecc. Più stretto è il cono o l'area di rilevamento, meno " sensibile 'è agli oggetti alla periferia. 

L'intervallo del sonar viene definito come la distanza massima alla quale un oggetto può essere rilevato. Sunu Band utilizza modalità sonar distinte che sono ottimali per determinati ambienti:

  • Modalità a corto raggio o interna - può rilevare oggetti fino a 6 piedi (2 metri) di distanza. Questa modalità ha un'area di rilevamento ristretta che la rende ottimale per la navigazione in spazi interni o affollati e per l'identificazione di angoli, spazi vuoti e soglie. 
  • Modalità a lungo raggio o all'aperto - può rilevare oggetti fino a una distanza di 16 metri. Questa modalità ha un'ampia area di rilevamento ed è ottimale per navigare negli spazi esterni e rilevare oggetti sottili come rami di alberi, cespugli e fili.

Conoscere il feedback delle vibrazioni aptiche

Il feedback aptico è il modo in cui comunichiamo le informazioni tramite vibrazione. Il Sunu Band utilizza le vibrazioni tattili per comunicare la vicinanza o la distanza: in pratica senti pulsazioni sul polso che ti dicono quanto sei lontano o vicino a un ostacolo. Sunu Band cambia la frequenza degli impulsi di vibrazione per darti un'idea della vicinanza di un oggetto. Ecco cosa succede agli impulsi di vibrazione quando viene rilevato un oggetto e nel raggio d'azione:

  • Nessun impulso di vibrazione: significa che non ci sono ostacoli rilevati. Questo significa anche che c'è un percorso libero e puoi continuare a camminare.
  • Impulsi di vibrazione intermittenti: significa che l'oggetto che viene rilevato è sufficientemente lontano da te. Puoi continuare ad avvicinarti all'ostacolo o aggirarlo.
  • Impulsi di vibrazione moderati: significa che l'oggetto che viene rilevato è ora più vicino a te. Puoi orientarti o continuare ad avvicinarti con cautela.
  • Vibrazioni costanti: l'oggetto è ora nel tuo spazio personale.

Usando il Sunu BandRilevatore di ostacoli

Il Sunu Band può essere indossato sulla mano sinistra o destra. Può essere usato con o senza un bastone o un cane guida. Si raccomanda agli utenti di canna bianca di indossare il proprio Sunu Band dalla loro mano non dominante. Esistono due metodi principali per rilevare gli ostacoli Sunu Band. 

1. Puntamento o "posizione fissa" - Viene fatto mantenendo il sensore sonar puntato in una data direzione. Questo perché l'utente è interessato solo a sapere quali ostacoli sono presenti all'interno di una particolare direzione in relazione alla sua direzione di viaggio. 

  • Puntando avanti - il sensore sonar è puntato nella direzione direttamente davanti all'utente. 
  • Mirando al lato - Viene eseguita quando l'utente è interessato a conoscere gli ostacoli che si trovano sul lato destro o sul lato sinistro. Ad esempio, quando è in guida vedente, l'utente può puntare il sonar sul lato "non protetto" per mantenere la consapevolezza e il controllo.
  • Tomaia protettiva - Il sonar è rivolto verso l'alto per proteggerlo da oggetti a livello della testa come i rami degli alberi, ecc. Questo viene fatto alzando leggermente la mano e quindi alzando la posizione del sensore sonar.

2. Scansione o spazzamento - viene eseguita quando l'utente desidera avere una visione più ampia degli oggetti che si trovano nell'ambiente. Questo viene fatto ruotando il polso verso l'interno e verso l'esterno con un movimento regolare e costante. La scansione con l'ETA è la tecnica di inarcamento simile a quella eseguita con il bastone bianco (metodo Hoover). 

interferenze

È possibile che si verifichino interferenze o "falsi positivi" durante l'utilizzo di Sunu Band. Le probabili ragioni delle interferenze si verificano a causa di quanto segue:

  • Indumenti che coprono il sensore sonar. Camicie a maniche lunghe o indumenti possono coprire il sensore sonar. L'utente sentirà vibrazioni costanti a causa sua. 
  • Dispositivi ad emissione di ultrasuoni. Le luci ambiente automatiche che utilizzano sensori di prossimità interferiranno con il Sunu Band. La vibrazione costante a causa sua. 
  • Scansione generale. Principalmente accade quando l'utente ruota troppo il polso verso l'interno, al punto in cui il sonar è puntato sul proprio corpo. L'utente può anche rilevare il proprio cane bianco o cane guida. Pertanto, è importante esercitarsi e conoscere il limite a cui l'utente può eseguire con precisione la tecnica di scansione.    

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