O&Mスペシャリストとトレーナーのための入門書

I.はじめに

Sunu band は、環境内にある物体または障害物に対する視覚障害者および弱視者の認識と認識を強化することを目的とした電子旅行補助装置(ETA)です。 具体的には、ユーザーは上半身レベルにある障害物、白い杖や盲導犬が見逃すことができる障害物を検出できます。 Sunu Band スマートウォッチであり、手首に装着されています。 これにより、ユーザーは環境の障害物を狙ったりスキャンしたりできます。 触覚(振動)フィードバックを使用して、ユーザーがオブジェクトからどれだけ離れているか、近くにいるかを警告します。 ユーザーは、振動フィードバックを解釈して、安全に空間をナビゲートします。

どのように Sunu Band 仕事

Sunu Band ソナーまたはエコーロケーションを使用して、16ft(4.9メートル)までの距離にあるオブジェクトを検出します。 ユーザーが手首で感じる触覚振動フィードバックを中継します。 振動フィードバックにより、ユーザーは特定のオブジェクトまたは障害物までの距離を知ることができます。 ユーザーは Sunu Band 手首を内側または外側にわずかに回転させることにより、特定の方向に、または周囲をスキャンします。 

Sunu Band Bluetoothを介してiOSおよびAndroid用のモバイルアプリに接続しますが、アプリなしでETAとして使用することもできます。 ユーザーは、更新およびカスタマイズできます Sunu Band モバイルアプリを介して、そのナビゲーション機能を使用します。 

誰が Sunu Band for

Sunu Band 目の見えない人、弱視の人、部分的に視力のある人に使用できます。 日常生活にテクノロジーを適用することに興味があり、オリエンテーションとモビリティを補完したい人に推奨されます。 Sunu Band は、個人のO&Mスキルに対する認識の二次層であり、杖と盲導犬を補完します。

Sunu Band 10以上の年齢の子供に推奨されます。 その Sunu Band ワンサイズでのみご利用いただけ、男性用と女性用を含むほとんどの手首のサイズに合うことができます。 そのストラップは標準の20mmの時計ベルトとバックルで、交換または交換できます。 

II。 ソナー/障害物検出器と触覚フィードバック

認定条件 Sunu Band 環境を検出する

契約期間により発生する Sunu Band ソナーセンサーとエコーロケーションを使用して、ユーザーのパス内にあるオブジェクトを検出します。 ソナーセンサーは指向性です。 懐中電灯と考えてください。ただし、光の代わりに超音波を使用しています。 オブジェクトを正確に検出するには、次の条件が必要です。

  1. ソナーの範囲内。
  2. ソナーが目指している方向に。

検出領域は、ソナーセンサーの「視野」のようなものです。 一般的に、 Sunu Bandのソナーは、約15〜20度で、円錐の形でソナーから離れて伝播する超音波を放出します。 円錐または検出領域が広いほど、周囲にあり、ワイヤーや木の枝などの細い(1cm)オブジェクトであっても、オブジェクトに対する「感度」が高くなります。円錐または検出領域が狭いほど、「それは周辺の物体に敏感です。 

ソナー範囲は、物体を検出できる最大距離と呼ばれます。 Sunu Band 特定の環境に最適な個別のソナーモードを使用します。

  • 短距離または屋内モード –最大6フィート(2メートル)の距離の物体を検出できます。 このモードは検出領域が狭いため、屋内や混雑したスペースをナビゲートしたり、コーナー、ギャップ、しきい値を特定したりするのに最適です。 
  • 長距離または屋外モード –最大16フィート(5.5メートル)の距離の物体を検出できます。 このモードは広い検出領域を持ち、屋外スペースをナビゲートしたり、木の枝、茂み、ワイヤーなどの細い物体を検出したりするのに最適です。

触覚振動フィードバックを知る

触覚フィードバックは、振動を介して情報を伝達する方法です。 の Sunu Band 触覚振動を使用して、近接または距離を伝達します。基本的に、手首に脈拍を感じて、障害物までの距離または距離を知らせます。 Sunu Band 振動パルスの周波数を変更して、物体がどれほど近いかの感覚を提供します。 物体が検出され、範囲内にある場合、振動パルスはどうなりますか?

  • 振動パルスなし:障害物が検出されていないことを意味します。 これはまた、自由な道があり、歩き続けることができることを意味します。
  • 断続的な振動パルス: 検出されているオブジェクトがあなたから十分に離れていることを意味します。 障害物に近づいたり、障害物を回避したりできます。
  • 中程度の振動パルス:検出されているオブジェクトがあなたに近づいたことを意味します。 あなたはそれを回避するか、注意して接近し続けることができます。
  • 一定の振動:オブジェクトは個人のスペース内にあります。

使い方 Sunu Bandの障害物検出器

契約期間により発生する Sunu Band 左手でも右手でも着用できます。 杖または盲導犬の有無にかかわらず使用できます。 白い杖のユーザーが着用することをお勧めします Sunu Band 利き手ではありません。 障害物を検出する主な方法は2つあります Sunu Band. 

1. ポインティングまたは「固定位置」 –特定の方向に向けられたソナーセンサーを維持することによって行われます。 これは、ユーザーが自分の移動方向に関連して特定の方向にどのような障害物が存在するかを知ることにのみ関心があるために行われます。 

  • 目指して –ソナーセンサーは、ユーザーの真正面の方向に向けられています。 
  • 側を目指して –ユーザーが右側または左側のどちらかにある障害物について知りたい場合に実行されます。 たとえば、視力のあるガイドの場合、ユーザーは、認識と制御を維持するために、ソナーを「保護されていない」側に向けることができます。
  • 上部保護 –ソナーは、木の枝などの頭の高さの物体から保護するために上向きに向けられています。これは、手を少し上げてソナーセンサーの位置を上げることによって行われます。

2. スキャンまたはスイープ –ユーザーが環境内にあるオブジェクトのより広い感覚を得たいときに行われます。 これは、手首を内側と外側に滑らかで安定した動きで回転させることによって行われます。 ETAを使用したスキャンは、白杖を使用した場合と同様のアーチ技術です(フーバー法)。 

干渉

を使用すると、干渉または「誤検知」が発生する可能性があります Sunu Band。 干渉の考えられる理由は、次の理由で発生します。

  • ソナーセンサーを覆う服。 ソナーセンサーは長袖のシャツや衣服で覆われている場合があります。 そのため、ユーザーは一定の振動を感じるでしょう。 
  • 超音波放射デバイス。 近接センサーを使用する自動ルームライトは、 Sunu Band。 それによる一定の振動。 
  • 包括的なスキャン。 ほとんどの場合、ユーザーが手首を内側に回しすぎて、ソナーが自分の体を指すようになります。 ユーザーは、自分の白い杖または盲導犬を検出することもできます。 したがって、ユーザーがスキャン技術を正確に実行できる場所の限界を実践し、知ることが重要です。    

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