触覚フィードバックに慣れる

Sunu Band 「スタンドアロン」モビリティデバイスとして機能するか、白い杖または盲導犬の賛辞として働く電子モビリティエイドです。 モビリティガイドでは、障害物を安全に検出、ナビゲート、回避するための基本的なテクニックを説明します。 覚えておいてください Sunu Band ウエスト/胴体、上半身、および頭のレベルにある障害物を検出することを目的としています。

エコーロケーションとは

コウモリやイルカのような特定の動物は、音を使って自分自身の方向を決め、環境を操作することができます。 Echolocation 環境内のオブジェクトの正確な位置を見つけるために、物体から反射する音とエコーを使用する機能です。

Sunu Band あなたの手首に感じることができる正確な振動フィードバックとソナーを組み合わせることによって、あなたはあなたの周りをエコーロケーションとナビゲートすることを可能にします。 Sunu Band 反射音波または物体から跳ね返るエコーを検出しながら、高周波音波を放射できるソナートランスデューサーを使用します。

ソナーは指向性です

Sunu Band 超音波が放射されるのと同じ方向からのエコー(物体から反射する)を検出することができるだけです。 言い換えれば、 Sunu Band 光の代わりに音を使用する懐中電灯として。 懐中電灯と同様に、ソナーセンサーを向ける方向は、物体の存在を検出できる場所です。 ソナーセンサーから放出された超音波は、 Sunu Band 「コーン」の形で。 この円錐の領域内にあるオブジェクトは、超音波と相互作用し、エコーを生成します。

ソナー検出エリア

検出領域は、ソナーセンサーの「視野」のようなものです。 一般的に、 Sunu Bandのソナーは、ソナーから離れてコーンの形で伝播する超音波を放射します。 円錐または検出領域が広いほど、ワイヤ、木の枝などのように周囲にあり、細い(1cm)ものであっても、オブジェクトに対してより「敏感」です。円錐または検出領域が狭いほど、敏感な」それは周辺のオブジェクトにあります。

ソナーの範囲とモード

ソナー範囲は、物体を検出できる最大距離と呼ばれます。 Sunu Band 特定の環境に最適な個別のソナーモードを使用します。

  • 短距離または屋内モード –距離が最大6フィート(2メートル)のオブジェクトを検出できます。 このモードには狭い検出領域があり、屋内や混雑した空間をナビゲートし、コーナー、ギャップ、しきい値を識別するのに最適です。
  • 長距離または屋外モード –距離が最大16フィート(5.5メートル)のオブジェクトを検出できます。 このモードには広い検出領域があり、屋外空間をナビゲートしたり、木の枝、茂み、ワイヤーなどの細い物体を検出するのに最適です。

触覚フィードバックの意味を知る

触覚フィードバックは、振動を介して情報を伝達する方法です。 の Sunu Band 触覚振動を使用して、近接または距離を伝達します。基本的に、手首に脈拍があり、障害物にどれだけ接近または接近しているかがわかります。 Sunu Band 振動パルスの周波数を変更して、物体がどれほど近いかの感覚を提供します。 物体が検出され、範囲内にある場合、振動パルスはどうなりますか?

振動パルスなし: 障害物が検出されていないことを意味します。 これはまた、自由な道があり、歩き続けることができることを意味します。

断続的な振動パルス: 検出されているオブジェクトがあなたから十分に離れていることを意味します。 障害物に近づいたり、障害物を回避したりできます。

中程度の振動パルス: は、検出されているオブジェクトがあなたの近くにあることを意味します。 あなたはそれを回避するか、注意して接近し続けることができます。

定常振動: これで、オブジェクトは個人用スペース内にあります。

入門演習

次の演習は、次のことを理解するのに役立つことを目的としています。 Sunu Bandのソナー検出器と触覚振動フィードバック。 具体的には、近くの物体が検出されたときに何が起こるか、ソナー検出器を狙うことの重要性を探ります。 これらの簡単なエクササイズは、定位置に立って実行できるように設計されています。

障害物や障害物のない既知の場所で作業することをお勧めします。 保証してください Sunu Band 充電されます。 私たちはあなたの基本的な操作を知っていると仮定します Sunu Band 製品ガイドに記載されています。 着用する手を選択してください Sunu Band これらの演習用。

演習1:近くのオブジェクトの存在の検出

この演習の目標は、ソナーからオブジェクトが近くにあるとき(2フィートまたは1メーター未満)に振動フィードバックがどのように感じるかを知ることです。

ステップ1: NAVIGATEボタンを押して、ソナーまたは障害物検出器を有効にします。 次に、タッチパッドをスワイプして、 屋内ソナーモード.

ステップ2: 所定の位置に立って、あなたが着ている手を下げてください Sunu Band 手のひらが太ももの前に触れるようにします。 これを行うと、この演習を完了するためにソナーセンサーの位置が固定されます。 現時点では振動を感じないでください。 振動や脈動を感じている場合は、停止するまで位置を再調整してください。

ステップ3: 次に、もう一方の手をゆっくりと上げます Sunu Band)感じ始めるまで Sunu Band 振動する。 どんな振動を感じますか?

ステップ4: 手を上げ続け、あなたの振動に何が起こるかを観察します Sunu Band.

手順3と4を数回繰り返してください。 観察するとき Sunu Band 振動し始め、振動が止まると。

結論: この演習では、太ももの前に手を平らに置いたため、ソナーの位置を固定しました。 最初は、振動を感じませんでした。 これは、ソナー検出器の範囲内および同じ方向にあるオブジェクトまたは障害物がなかったためです。

次、 Sunu Band 物体/障害物が近く、ソナーと同じ方向に来るとすぐに、一定の振動フィードバックを提供しました。 これは、私たちが反対の手を上げたときに起こりました。

最後に、 Sunu Band カメラと同じ速さでリアルタイムにオブジェクトを検出します。 気づくでしょう Sunu Band 手がソナーセンサーの邪魔になるとすぐに振動します。 そして、あなたの手がソナー検出器の経路を通過するとすぐに、振動はすぐに停止します。

演習2:近くのオブジェクトの方向を検出する

ソナーセンサーは、その方向にあるオブジェクトのみを検出できます。 この演習では、ソナーセンサーの照準により、左、中央、または右にある可能性のある近くのオブジェクトをどのように検出できるかを調べます。 ソナーセンサーを目指して、オブジェクトまたは障害物の方向に自分を向けることができます。 このエクササイズは、所定の位置に立って行うことができます。

ステップ1: NAVIGATEボタンを押して、ソナーまたは障害物検出器を有効にします。 次に、タッチパッドをスワイプして、 屋内ソナーモード.

ステップ2: 所定の位置に立って、着用している手を下げます Sunu Band 手のひらが太ももの前に触れるようにします。 現時点では振動を感じないでください。 振動や脈動を感じている場合は、停止するまで位置を再調整してください。

ステップ3: 反対の手をゆっくりと上げ、一定の振動を感じたらすぐにそれを保持します。 あなたの手は今ソナー探知機のパスにあります。 この演習では、この位置で手を維持してください。

ステップ4: 装着している手首をゆっくりと回したり回転させて、ソナーの方向を変え始めます Sunu Band。 腕を上げずに手首だけを回転させるようにしてください。

ステップ5: 手のひらを前に向けるまで、手首を回転または回し続けます。 手首を外側に回したり回したりすると、振動がどうなるかに注目してください。 振動はどの時点で止まりますか?

ステップ6: 次に、手のひらが太ももにくるまで、手首を内側に(反対方向に)回転させます。 手首を内側に回したり回したりするとすぐに、振動がどうなるかを確認してください。 どの時点で振動を感じますか?

結論: 手首を回してソナーセンサーを狙います。 これにより、ソナーコーンの照準方向が変わります。 物体がソナーセンサーの方向から外れるとすぐに、振動は停止します。 手首を回転または回転させると、反対側の手にソナーを向けることはなくなります。


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