Zapoznanie się z dotykową reakcją

The Sunu Band jest elektronicznym urządzeniem wspomagającym mobilność, które działa albo jako samodzielne urządzenie mobilne, albo działa jako uzupełnienie białej laski lub psa przewodnika. Nasz przewodnik mobilności nauczy Cię podstawowych technik, które pozwolą ci bezpiecznie wykrywać, nawigować i omijać przeszkody. Pamiętaj, że Sunu Band jest przeznaczony do wykrywania przeszkód znajdujących się na wysokości talii / tułowia, górnej części ciała i głowy.

Co to jest Echolokalizacja

Niektóre zwierzęta, takie jak nietoperze i delfiny, potrafią orientować się i nawigować w otoczeniu za pomocą dźwięku. Echolokalizacja to umiejętność korzystania z dźwięku i ech odbijających się od materii w celu znalezienia dokładnej lokalizacji obiektów w środowisku.

Sunu Band umożliwia poruszanie się w otoczeniu za pomocą echolokacji poprzez połączenie sonaru z precyzyjnym sprzężeniem wibracyjnym, który można poczuć na nadgarstku. Sunu Band wykorzystuje przetwornik sonaru, który jest w stanie emitować fale dźwiękowe o wysokiej częstotliwości, wykrywając jednocześnie odbite fale dźwiękowe lub echa odbijające się od obiektów.

Sonar jest kierunkowy

Sunu Band jest w stanie wykryć echa (odbijające od obiektów) z tego samego kierunku, w którym emitowane jest ultradźwięki. Innymi słowy, pomyśl o Sunu Band jako latarka wykorzystująca dźwięk zamiast światła. Podobnie jak każda latarka, w kierunku, w którym celujesz czujnik sonaru, będziesz w stanie wykryć obecność obiektów. Fala ultradźwiękowa emitowana z czujnika sonaru przemieszcza się z dala od Sunu Band w formie „stożka”. Obiekty znajdujące się w obszarze tego stożka będą oddziaływać z ultradźwiękami i wytwarzać echa.

Obszar wykrywania sonaru

Obszar detekcji jest jak „pole widzenia” czujnika sonaru. Ogólnie rzecz biorąc, Sunu BandSonar emituje falę ultradźwiękową, która rozchodzi się od sonaru w kształcie stożka. Im szerszy stożek lub obszar detekcji, tym bardziej „wrażliwy” jest na obiekty, nawet te znajdujące się na obrzeżach i tak cienkie (1cm), takie jak druty, gałęzie drzew itp. Im węższy obszar stożka lub detekcji, tym mniej ” wrażliwe ”na obiekty na peryferiach.

Zasięg i tryby sonaru

Zasięg sonaru jest określany jako maksymalna odległość, z której można wykryć obiekt. Sunu Band używa odrębnych trybów sonaru, które są optymalne dla określonych środowisk:

  • Krótki zasięg lub tryb wewnętrzny - potrafi wykrywać obiekty w odległości do stóp 6 (metrów 2). Ten tryb ma wąski obszar wykrywania, dzięki czemu jest optymalny do poruszania się w pomieszczeniach lub zatłoczonych przestrzeniach oraz do identyfikacji zakrętów, przerw i progów.
  • Tryb dalekiego zasięgu lub tryb zewnętrzny - potrafi wykrywać obiekty w odległości do stóp 16 (metrów 5.5). Ten tryb ma szeroki obszar wykrywania i jest optymalny do nawigacji w przestrzeniach zewnętrznych i wykrywania cienkich obiektów, takich jak gałęzie drzew, krzaki i przewody.

Wiedząc, co oznacza dotykowe sprzężenie zwrotne

Haptyczne sprzężenie zwrotne to sposób, w jaki komunikujemy informacje za pośrednictwem wibracji. The Sunu Band wykorzystuje wibracje dotykowe do komunikowania bliskości lub odległości - w zasadzie czujesz puls na nadgarstku, który mówi ci, jak daleko lub blisko jesteś do przeszkody. Sunu Band zmienia częstotliwość impulsów wibracyjnych, aby dać ci poczucie, jak blisko jest obiekt. Oto, co dzieje się z pulsacjami wibracji, gdy obiekt zostanie wykryty i znajduje się w zasięgu:

Brak pulsacji wibracji: oznacza, że ​​nie wykryto żadnych przeszkód. Oznacza to również, że istnieje wolna ścieżka i możesz kontynuować marsz.

Przerywane impulsy wibracyjne: oznacza, że ​​wykrywany obiekt jest wystarczająco daleko od ciebie. Możesz nadal zbliżać się do przeszkody lub nawigować wokół niej.

Umiarkowane impulsy wibracyjne: oznacza, że ​​wykrywany obiekt jest teraz bliżej Ciebie. Możesz poruszać się po nim lub podchodzić ostrożnie.

Stałe wibracje: obiekt znajduje się teraz w twojej osobistej przestrzeni.

Wstępne ćwiczenia

Poniższe ćwiczenia mają na celu pomóc w zapoznaniu się z Sunu Banddetektor sonaru i dotykowe sprzężenie wibracyjne. W szczególności zbadamy, co dzieje się po wykryciu pobliskiego obiektu oraz znaczenie celowania detektora sonaru. Zaprojektowaliśmy te proste ćwiczenia, które można wykonać, stojąc na miejscu.

Zalecamy pracę w znanym obszarze, wolnym od przeszkód i przeszkód. Upewnij się, że twój Sunu Band jest naładowany. Zakładamy, że znasz podstawową obsługę swojego Sunu Band zgodnie z opisem w naszym Przewodniku po produktach. Wybierz dłoń, w której chcesz ją nosić Sunu Band do tych ćwiczeń.

Ćwiczenie 1: Wykrywanie obecności pobliskiego obiektu

Celem tego ćwiczenia jest poznanie, jak czuje się sprzężenie zwrotne wibracji, gdy obiekt znajduje się w pobliżu (mniej niż stopy 2 lub miernik 1) od sonaru.

Krok 1: Naciśnij przycisk NAVIGATE, aby włączyć sonar lub wykrywacz przeszkód. Następnie przesuń palcem po touchpadzie, aby przełączyć na tryb sonaru wewnętrznego.

Krok 2: Stojąc na miejscu, opuść rękę, w której nosisz Sunu Band tak aby dłoń dotykała przedniej części uda. Wykonanie tego spowoduje ustalenie pozycji czujnika sonaru w celu wykonania tego ćwiczenia. W tej chwili nie powinieneś odczuwać żadnych wibracji. Jeśli odczuwasz wibracje lub pulsacje, dostosuj swoją pozycję, aż się zatrzymają.

Krok 3: Teraz powoli podnieś drugą rękę (lub rękę przeciwną do swojej Sunu Band), dopóki nie poczujesz Sunu Band wibrować. Jakie odczuwasz wibracje?

Krok 4: Kontynuuj podnoszenie ręki i obserwuj, co dzieje się z wibracjami pochodzącymi od ciebie Sunu Band.

Powtórz kroki 3 i 4 kilka razy. Obserwuj, kiedy Sunu Band zaczyna wibrować i kiedy przestaje wibrować.

Wnioski: W tym ćwiczeniu utrzymaliśmy stałą pozycję sonaru, ponieważ położyliśmy dłoń płasko na przedniej części uda. Na początku nie odczuwaliśmy żadnych wibracji. Jest tak, ponieważ nie było żadnych przedmiotów ani przeszkód, które byłyby w zasięgu i w tym samym kierunku co detektor sonaru.

Następnie, Sunu Band zapewnia stałe sprzężenie zwrotne wibracji, gdy tylko obiekt / przeszkoda znajdzie się w pobliżu i w tym samym kierunku sonaru. Stało się tak, gdy podnieśliśmy drugą rękę.

Wreszcie, Sunu Band wykrywa obiekty w czasie rzeczywistym, tak szybko jak kamera. Zauważysz, że Sunu Band natychmiast wibruje, gdy tylko dłoń znajdzie się na drodze czujnika sonaru. I natychmiast przestanie wibrować, gdy tylko twoja ręka oczyści ścieżkę detektora sonaru.

Ćwiczenie 2: Wykrywanie kierunku obiektu w pobliżu

Czujnik sonaru jest w stanie wykryć tylko obiekty, które są w jego kierunku. W tym ćwiczeniu zbadamy, jak celowanie czujnika sonaru pozwala nam wykryć pobliski obiekt, który może znajdować się po naszej lewej, w środku lub w prawo. Celowanie czujnikiem sonaru pozwala zorientować się w kierunku obiektu lub przeszkody. Możesz wykonać to ćwiczenie stojąc na miejscu.

Krok 1: Naciśnij przycisk NAVIGATE, aby włączyć sonar lub wykrywacz przeszkód. Następnie przesuń palcem po touchpadzie, aby przełączyć na tryb sonaru wewnętrznego.

Krok 2: Stojąc na miejscu, opuść rękę, w której nosisz Sunu Band tak aby dłoń dotykała przedniej części uda. W tej chwili nie powinieneś odczuwać żadnych wibracji. Jeśli odczuwasz wibracje lub pulsacje, dostosuj swoją pozycję, aż się zatrzymają.

Krok 3: Powoli podnieś przeciwną rękę i przytrzymaj ją, gdy tylko poczujesz ciągłe wibracje. Twoja ręka jest teraz na ścieżce detektora sonaru. Podczas tego ćwiczenia trzymaj rękę w tej pozycji.

Krok 4: Zacznij zmieniać kierunek sonaru, powoli obracając lub obracając nadgarstek, który ma na sobie Sunu Band. Spróbuj tylko obrócić nadgarstek bez podnoszenia ręki.

Krok 5: Kontynuuj obracanie lub obracanie nadgarstka, aż dłoń będzie skierowana do przodu. Zauważ, co dzieje się z wibracjami podczas obracania lub obracania nadgarstka na zewnątrz. W którym momencie wibracje się zatrzymują?

Krok 6: Teraz obróć nadgarstek do wewnątrz (w przeciwnym kierunku), aż dłoń będzie skierowana w stronę uda. Zauważ, co dzieje się z wibracjami, gdy tylko obrócisz lub obrócisz nadgarstek do wewnątrz. W którym momencie odczuwasz wibracje?

Wnioski: Celujesz w czujnik sonaru, obracając nadgarstek. Zmienia to kierunek, w który celuje stożek sonaru. Drgania ustają, gdy obiekt nie będzie już w kierunku czujnika sonaru. Kiedy obracasz lub obracasz nadgarstek, nie celujesz już sonarem w przeciwną rękę.


× Jak możemy ci pomóc?