Uma cartilha para especialistas e instrutores de O&M

I. Introdução

Sunu band é um auxílio eletrônico para viagens (ETA) que pretende aumentar a percepção e a conscientização de indivíduos cegos e com baixa visão sobre objetos ou obstáculos que estão dentro do ambiente. Permite especificamente que os usuários detectem obstáculos que estão no nível da parte superior do corpo, aqueles que podem ser esquecidos pela bengala branca ou pelo cão-guia. Sunu Band é um smartwatch e é usado no pulso. Ele permite que os usuários apontem ou examinem o ambiente em busca de obstáculos. Ele usa feedback háptico (vibração) para alertar até que ponto o usuário está próximo ou próximo de um objeto. O usuário interpreta o feedback de vibração para navegar com segurança em seus espaços.

Como funciona Sunu Band Trabalho

Sunu Band usa sonar ou ecolocalização para detectar objetos tão distantes quanto o 16ft (medidores 4.9). Ele transmite o feedback de vibração háptica que o usuário sente no pulso. O feedback de vibração permite que os usuários saibam até que ponto [ou perto] estão de um determinado objeto ou obstáculo. Os usuários podem apontar o Sunu Band em uma determinada direção ou escaneie os arredores, girando levemente os pulsos para dentro ou para fora. 

Sunu Band conecta via bluetooth a um aplicativo móvel para iOS e Android, embora também possa ser usado como um ETA sem o aplicativo. Os usuários podem atualizar e personalizar o Sunu Band através do aplicativo móvel, além de usar seus recursos de navegação. 

Quem é Sunu Band para um

Sunu Band pode ser usado por pessoas cegas, com baixa visão e com visão parcial. É recomendado para indivíduos interessados ​​em aplicar tecnologia em sua vida diária e que desejam complementar sua orientação e mobilidade. Sunu Band é uma camada secundária de consciência para as habilidades de O&M do indivíduo e complementa a bengala e o cão-guia.

Sunu Band é recomendado para crianças com idades superiores a 10. A Sunu Band só está disponível em um tamanho e cabe na maioria dos tamanhos de pulso, incluindo masculino e feminino. Sua pulseira é um cinto de relógio padrão de 20 mm e fivela e pode ser substituída ou substituída. 

II. O detector de sonar / obstáculo e feedback tátil

Como Sunu Band detecta o meio ambiente

O Sunu Band detecta objetos que estão no caminho do usuário usando um sensor de sonar e ecolocalização. O sensor do sonar é direcional. Pense nisso como uma lanterna, exceto pelo fato de estar usando ondas de ultrassom em vez de luz. Para que um objeto seja detectado com precisão, ele deve ser:

  1. Dentro do alcance do sonar.
  2. Na direção para onde o sonar está apontando.

A área de detecção é como o 'campo de visão' do sensor do sonar. De um modo geral, o Sunu BandO sonar emite uma onda de ultrassom que se propaga para longe do sonar na forma de um cone, em torno de 15 a 20 graus. Quanto mais largo o cone ou área de detecção, mais 'sensível' ele é aos objetos, mesmo aqueles que estão na periferia e tão finos (1cm) como fios, galhos de árvores etc. Quanto mais estreito o cone ou área de detecção, menos ' sensível 'é a objetos na periferia. 

O alcance do sonar é referido como a distância máxima na qual um objeto pode ser detectado. Sunu Band usa modos de sonar distintos, ideais para determinados ambientes:

  • Curto alcance ou modo interno - pode detectar objetos de até 6 metros de distância. Este modo possui uma área de detecção estreita, tornando-o ideal para navegar em ambientes internos ou em espaços lotados e identificar cantos, lacunas e limites. 
  • Longo alcance ou modo externo - pode detectar objetos de até 16 metros de distância. Este modo possui uma ampla área de detecção e é ideal para navegar em espaços externos e detectar objetos finos como galhos de árvores, arbustos e fios.

Conhecendo o Feedback da vibração tátil

O feedback tátil é a maneira pela qual comunicamos informações via vibração. o Sunu Band usa vibrações hápticas para comunicar proximidade ou distância - basicamente você sente pulsações em seu pulso que lhe dizem a que distância ou perto de um obstáculo você está. Sunu Band altera a frequência dos pulsos de vibração para fornecer uma sensação de quão perto um objeto está. Aqui está o que acontece com os pulsos de vibração quando um objeto é detectado e dentro do alcance:

  • Sem pulsos de vibração: significa que não há obstáculos sendo detectados. Isso também significa que existe um caminho livre e você pode continuar andando.
  • Pulsos de vibração intermitentes: significa que o objeto que está sendo detectado está suficientemente longe de você. Você pode continuar se aproximando do obstáculo ou navegar por ele.
  • Pulsos de vibração moderados: significa que o objeto que está sendo detectado está agora mais perto de você. Você pode navegar por ele ou continuar se aproximando com cautela.
  • Vibrações constantes: o objeto está agora dentro do seu espaço pessoal.

usando o Sunu BandDetector de Obstáculos de

O Sunu Band pode ser usado na mão esquerda ou direita. Pode ser usado com ou sem bengala ou cão-guia. Recomenda-se que os usuários de cana branca usem seus Sunu Band na sua mão não dominante. Existem dois métodos principais de detectar obstáculos com Sunu Band. 

1. Apontando ou em 'posição fixa' - É feito mantendo o sensor do sonar voltado para uma determinada direção. Isso é feito porque o usuário só está interessado em saber quais obstáculos estão presentes em uma determinada direção em relação à direção de sua viagem. 

  • Visando adiante - o sensor de sonar é apontado na direção diretamente à frente do usuário. 
  • Visando o lado - É feito quando o usuário está interessado em saber sobre os obstáculos que podem estar à sua direita ou à esquerda. Por exemplo, quando em um guia com visão, o usuário pode apontar o sonar para o lado 'desprotegido' para manter a consciência e o controle.
  • Protetor Superior - O sonar é apontado para cima para proteger contra objetos no nível da cabeça, como galhos de árvores, etc. Isso é feito levantando ligeiramente a mão e, portanto, elevando a posição do sensor do sonar.

2. Digitalização ou varredura - é feito quando o usuário deseja obter uma noção mais ampla dos objetos que estão dentro do ambiente. Isso é feito girando o pulso para dentro e para fora em um movimento suave e constante. A digitalização com o ETA é a técnica de arqueamento semelhante à feita com a bengala branca (método Hoover). 

Interferências

É possível experimentar interferência ou 'falsos positivos' ao usar o Sunu Band. Os motivos prováveis ​​para interferências ocorrem devido ao seguinte:

  • Roupas que cobrem o sensor do sonar. Camisas ou roupas de manga longa podem cobrir o sensor do sonar. O usuário sentirá vibração constante por causa disso. 
  • Dispositivos emissores de ultrassom. As luzes automáticas da sala que usam sensores de proximidade interferem na Sunu Band. A vibração constante por causa disso. 
  • Varredura abrangente. Principalmente acontece quando o usuário gira muito o pulso para dentro, a ponto de o sonar estar apontado para o próprio corpo. O usuário também pode detectar sua própria bengala branca ou cão-guia. Portanto, é importante praticar e conhecer o limite de onde o usuário pode executar com precisão a técnica de digitalização.    

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