Familiarizando-se com o feedback háptico

O Sunu Band é um auxílio eletrônico à mobilidade que funciona como um dispositivo de mobilidade 'autônomo' ou funciona como um elogio à bengala branca ou ao cão-guia. Nosso guia de mobilidade ensinará as técnicas básicas que permitirão detectar, navegar e evitar obstáculos com segurança. Lembre-se de que o Sunu Band destina-se a detectar obstáculos na cintura / tronco, parte superior do corpo e nível da cabeça.

O que é ecolocalização

Certos animais como morcegos e golfinhos são capazes de se orientar e navegar em seus ambientes usando o som. Ecolocalização é a capacidade de usar sons e ecos que refletem a matéria, a fim de encontrar a localização exata dos objetos em um ambiente.

Sunu Band permite que você navegue ao seu redor com a ecolocalização, combinando o sonar com um feedback vibratório preciso que você pode sentir em seu pulso. Sunu Band usa um transdutor de sonar capaz de emitir ondas sonoras de alta frequência enquanto detecta as ondas sonoras refletidas ou ecos que ricocheteiam nos objetos.

Sonar é direcional

Sunu Band só é capaz de detectar os ecos (que refletem fora dos objetos) da mesma direção em que o ultra-som é emitido. Em outras palavras, pense em Sunu Band como uma lanterna que usa som em vez de luz. Assim como qualquer lanterna, a direção na qual você aponta o sensor do sonar é onde você poderá detectar a presença de objetos. A onda ultrassônica emitida pelo sensor de sonar se afasta do Sunu Band sob a forma de 'cone'. Objetos que estão dentro da área deste cone interagem com o ultrassom e produzem ecos.

Área de detecção de sonar

A área de detecção é como o 'campo de visão' do sensor do sonar. De um modo geral, o Sunu BandO sonar do emissor emite uma onda de ultrassom que se propaga para longe do sonar na forma de um cone. Quanto maior o cone ou a área de detecção, mais 'sensível' é aos objetos, mesmo aqueles que estão na periferia e tão finos (1cm) como fios, galhos de árvores etc. Quanto mais estreito o cone ou a área de detecção, menor ' sensível 'é para objetos na periferia.

Gama e Modos de Sonar

O alcance do sonar é referido como a distância máxima na qual um objeto pode ser detectado. Sunu Band usa modos de sonar distintos, ideais para determinados ambientes:

  • Curto alcance ou modo interno - pode detectar objetos a uma distância de até 9 metros (6 pés). Este modo possui uma área de detecção estreita, sendo ideal para navegar em ambientes fechados ou lotados e identificar cantos, lacunas e limites.
  • Longo alcance ou modo externo - pode detectar objetos a uma distância de até 9 metros (16 pés). Este modo possui uma ampla área de detecção e é ideal para navegar em espaços ao ar livre e detectar objetos finos, como galhos de árvores, arbustos e fios.

Sabendo o que o feedback háptico significa

O feedback tátil é a maneira pela qual comunicamos informações via vibração. o Sunu Band usa vibrações hápticas para comunicar proximidade ou distância - basicamente, você sente pulsos no pulso que indicam quão longe ou perto está de um obstáculo. Sunu Band altera a frequência dos pulsos de vibração para fornecer uma sensação de quão perto um objeto está. Aqui está o que acontece com os pulsos de vibração quando um objeto é detectado e dentro do alcance:

Sem pulsos de vibração: significa que não há obstáculos sendo detectados. Isso também significa que existe um caminho livre e você pode continuar andando.

Pulsos de vibração intermitentes: significa que o objeto que está sendo detectado está suficientemente longe de você. Você pode continuar se aproximando do obstáculo ou navegar por ele.

Pulsos de vibração moderados: significa que o objeto que está sendo detectado está agora mais perto de você. Você pode navegar por ele ou continuar se aproximando com cautela.

Vibrações constantes: o objeto está agora dentro do seu espaço pessoal.

Exercícios introdutórios

Os exercícios a seguir têm como objetivo ajudá-lo a se familiarizar com o Sunu Banddetector de sonar e feedback de vibração háptica. Especificamente, exploraremos o que acontece quando um objeto próximo é detectado e a importância de apontar para o detector de sonar. Nós projetamos esses exercícios simples que podem ser feitos permanecendo no lugar.

Recomendamos que você trabalhe em uma área conhecida, livre de obstruções e obstáculos. Certifique-se de que o seu Sunu Band Está carregado. Assumiremos que você conhece a operação básica do seu Sunu Band conforme descrito em nosso Guia do produto. Por favor, selecione uma mão para vestir seu Sunu Band para esses exercícios.

Exercício 1: Detectando a presença de um objeto próximo

O objetivo deste exercício é saber como o feedback de vibração se sente quando um objeto está próximo (a menos de um metro de 2 pés ou um metro de 1) do sonar.

- Pressione o botão NAVIGATE para ativar o detector de sonar ou obstáculo. Em seguida, deslize o dedo no touchpad para mudar para o modo de sonar para ambiente interno.

- Em pé, abaixe a mão com a qual você está usando o Sunu Band de modo que a palma da sua mão toque a frente da coxa. Isso fixará a posição do sensor do sonar para concluir este exercício. Você não deve sentir nenhuma vibração neste momento. Se estiver sentindo vibrações ou pulsos, reajuste sua posição até que parem.

- Agora levante lentamente a outra mão (ou a mão oposta à sua Sunu Band) até você começar a sentir a Sunu Band vibrar. Que tipo de vibrações você sente?

- Continue levantando a mão e observe o que acontece com as vibrações do seu Sunu Band.

Repita as etapas 3 e 4 algumas vezes. Observe quando o Sunu Band começa a vibrar e quando para de vibrar.

Conclusões: Nesse exercício, mantivemos a posição do sonar fixa porque colocamos a mão contra a frente da coxa. A princípio, não sentimos vibrações. Isso ocorre porque não havia objetos ou obstáculos que estavam dentro do alcance e na mesma direção do detector de sonar.

Em seguida, o Sunu Band forneceu feedback de vibração constante assim que um objeto / obstáculo está próximo e na mesma direção do sonar. Isso aconteceu enquanto levantamos a mão oposta.

Finalmente, Sunu Band detecta objetos em tempo real, tão rápido quanto uma câmera. Você notará que o Sunu Band vibrará imediatamente assim que sua mão estiver no caminho do sensor do sonar. E ele imediatamente parará de vibrar assim que sua mão limpar o caminho do detector de sonar.

Exercício 2: Detectando a direção de um objeto próximo

O sensor de sonar é capaz apenas de detectar objetos que estão na sua direção. Neste exercício, exploraremos como a mira do sensor de sonar nos permite detectar um objeto próximo que pode estar à nossa esquerda, centro ou direita. Com o objetivo do sensor de sonar, você pode se orientar na direção de um objeto ou obstáculo. Você pode fazer este exercício de pé no lugar.

- Pressione o botão NAVIGATE para ativar o detector de sonar ou obstáculo. Em seguida, deslize o dedo no touchpad para mudar para o modo de sonar para ambiente interno.

- Em pé, abaixe a mão em que você está usando o Sunu Band de modo que a palma da sua mão toque a frente da coxa. Você não deve sentir nenhuma vibração neste momento. Se estiver sentindo vibrações ou pulsos, reajuste sua posição até que parem.

- Lentamente, levante a mão oposta e segure-a assim que sentir vibrações constantes. Sua mão está agora no caminho do detector de sonar. Por favor, mantenha sua mão nesta posição para este exercício.

- Comece a mudar a direção do sonar girando ou girando lentamente o pulso que está usando o Sunu Band. Tente apenas girar o pulso sem levantar o braço.

- Continue girando ou girando o pulso até que a palma da mão fique voltada para a frente. Observe o que acontece com as vibrações ao girar ou girar o pulso para fora. Em que ponto as vibrações param?

- Agora gire o pulso para dentro (na direção oposta) até que a palma da mão esteja voltada para a coxa. Observe o que acontece com a vibração assim que você gira ou vira o pulso para dentro. Em que ponto você sente as vibrações?

Conclusões: Você aponta o sensor de sonar girando seu pulso. Isso muda a direção que o cone do sonar está apontando. As vibrações param assim que o objeto não está mais na direção do sensor do sonar. Quando você gira ou vira o pulso, não está mais mirando o sonar na sua mão oposta.


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