Учебник для специалистов по O&M и инструкторов

Введение

Sunu band является электронным средством для путешествий (ETA), которое предназначено для улучшения восприятия и осознания для слепых и людей со слабым зрением объектов или препятствий, находящихся в окружающей среде. Он специально позволяет пользователям обнаруживать препятствия на уровне верхней части тела, которые могут быть пропущены белой тростью или собакой-поводырем. Sunu Band это умные часы и носится вокруг запястья. Это позволяет пользователям нацеливать или сканировать окружающую среду на наличие препятствий. Он использует тактильную (вибрационную) обратную связь для оповещения о том, как далеко или близко находится пользователь от объекта. Пользователь интерпретирует обратную связь вибрации, чтобы безопасно перемещаться по своим местам.

Каким Sunu Band Работа

Sunu Band использует сонар или эхолокацию для обнаружения объектов, которые находятся на таком расстоянии, как 16ft (4.9 метры). Он передает тактильную вибрационную обратную связь, которую пользователь ощущает на своем запястье. Вибрационная обратная связь позволяет пользователям узнать, как далеко [или близко] они находятся от данного объекта или препятствия. Пользователи могут указать Sunu Band в определенном направлении или сканируйте их, слегка повернув запястья внутрь или наружу. 

Sunu Band подключается через Bluetooth к мобильному приложению для iOS и Android, хотя его также можно использовать как ETA без приложения. Пользователи могут обновлять и настраивать Sunu Band через мобильное приложение, а также использовать его функции навигации. 

Кто Sunu Band для

Sunu Band может использоваться людьми, которые являются слепыми, слабовидящими и слабовидящими. Рекомендуется для людей, которые заинтересованы в применении технологий в своей повседневной жизни и которые хотят дополнить свою ориентацию и мобильность. Sunu Band является второстепенным уровнем осведомленности по отношению к навыкам эксплуатации и обслуживания людей и дополняет трость и собаку-поводыря.

Sunu Band Рекомендуется для детей в возрасте от 10 и выше. THe Sunu Band доступен только в одном размере и подходит для большинства размеров запястья, включая мужские и женские. Его ремешок представляет собой стандартный ремешок для часов диаметром 20 мм и пряжку, которую можно заменить или заменить. 

II. Сонар / детектор препятствий и тактильная обратная связь

Как Sunu Band определяет окружающую среду

Это Sunu Band обнаруживает объекты, которые находятся в пределах пути пользователя, используя гидролокатор и эхолокацию. Датчик гидролокатора является направленным. Думайте об этом как о фонарике, за исключением того, что он использует ультразвуковые волны вместо света. Чтобы объект был точно обнаружен, он должен быть:

  1. В пределах досягаемости сонара.
  2. В направлении, куда направлен сонар.

Область обнаружения похожа на «поле зрения» датчика гидролокатора. Вообще говоря, Sunu BandГидролокатор излучает ультразвуковую волну, которая распространяется от сонара в форме конуса под углом 15-20 градусов. Чем шире конус или область обнаружения, тем более «чувствительна» она к объектам, даже к тем, которые находятся на периферии и такие тонкие (1 см), как проволока, ветки деревьев и т. Д. Чем уже конус или область обнаружения, тем меньше » чувствительна к объектам на периферии. 

Диапазон сонара называется максимальным расстоянием, на котором объект может быть обнаружен. Sunu Band использует различные режимы сонара, которые являются оптимальными для определенных условий:

  • Ближний или закрытый режим - может обнаруживать объекты на расстоянии до 6 футов (2 метров). Этот режим имеет узкую зону обнаружения, что делает его оптимальным для навигации в помещениях или людных местах, а также для определения углов, зазоров и порогов. 
  • Большой диапазон или открытый режим - может обнаруживать объекты на расстоянии до 16 футов (5.5 метров). Этот режим имеет широкую зону обнаружения и оптимален для навигации по открытым пространствам и обнаружения тонких объектов, таких как ветви деревьев, кусты и провода.

Знакомство с Haptic Vibration Feedback

Тактильная обратная связь - это способ, которым мы передаем информацию посредством вибрации. Sunu Band использует тактильные вибрации, чтобы сообщить о близости или расстоянии - в основном вы чувствуете пульсации на запястье, которые говорят вам, как далеко или близко вы находитесь к препятствию. Sunu Band изменяет частоту вибрационных импульсов, чтобы дать вам представление о том, насколько близко находится объект. Вот что происходит с вибрационными импульсами, когда объект обнаружен и находится в пределах досягаемости:

  • Нет вибрационных импульсов: означает, что препятствий не обнаружено. Это также означает, что есть свободный путь, и вы можете продолжать идти.
  • Прерывистые импульсы вибрации: означает, что обнаруживаемый объект находится достаточно далеко от вас. Вы можете продолжать приближаться к препятствию или обходить его.
  • Умеренные импульсы вибрации: означает, что обнаруживаемый объект теперь ближе к вам. Вы можете перемещаться по нему или продолжать приближаться с осторожностью.
  • Постоянные вибрации: объект теперь находится в вашем личном пространстве.

Посмотрите на график Sunu BandДетектор препятствий

Это Sunu Band можно носить на левой или правой руке. Это может использоваться с или без тростника или собаки-поводыря. Пользователям белой трости рекомендуется носить Sunu Band с их недоминантной стороны. Есть два основных метода обнаружения препятствий с Sunu Band. 

1. Указывая или в «фиксированной позиции» - Осуществляется поддержанием датчика сонара наведенным в заданном направлении. Это сделано потому, что пользователя интересует только знание того, какие препятствия присутствуют в определенном направлении по отношению к его / ее направлению движения. 

  • Направленный вперед - датчик гидролокатора направлен прямо перед пользователем. 
  • Стремление в сторону - Выполняется, когда пользователь заинтересован в том, чтобы узнать о препятствиях, которые находятся справа или слева от него. Например, находясь в режиме визирования, пользователь может направить гидролокатор на «незащищенную» сторону, чтобы поддерживать осведомленность и контроль.
  • Верхний защитный - Сонар направлен вверх для защиты от объектов на уровне головы, таких как ветки деревьев и т. Д. Для этого нужно немного поднять руку и, следовательно, поднять положение датчика сонара.

2. Сканирование или подметание - выполняется, когда пользователь хочет получить более широкое представление об объектах, находящихся в окружающей среде. Это делается путем вращения запястья внутрь и наружу плавным и устойчивым движением. Сканирование с помощью ETA аналогично сканированию с помощью белой трости (метод Гувера). 

Интерференция

Возможно использование помех или «ложных срабатываний» при использовании Sunu Band, Возможные причины помех возникают из-за следующего:

  • Одежда, покрывающая датчик гидролокатора. Рубашки или одежда с длинным рукавом могут закрывать датчик сонара. Из-за этого пользователь будет чувствовать постоянную вибрацию. 
  • Ультразвуковые излучатели. Автоматические комнатные светильники, которые используют датчики приближения, будут мешать Sunu Band, Постоянная вибрация из-за этого. 
  • Всеобъемлющее сканирование. В основном это происходит, когда пользователь слишком сильно поворачивает свое запястье внутрь, до точки, где сонар направлен на собственное тело. Пользователь также может обнаружить свою собственную белую трость или собаку-поводыря. Поэтому важно практиковаться и знать предел, в котором пользователь может точно выполнять технику сканирования.    

Была ли эта статья полезной?

× Общайтесь с нами через WhatsApp