Знакомство с тактильной обратной связью

Это Sunu Band является электронным средством передвижения, которое функционирует как «автономное» мобильное устройство или работает как комплимент белой трости или собаке-поводырю. Наше руководство по мобильности научит вас основным методам, которые позволят вам безопасно обнаруживать, перемещаться и избегать препятствий. Помните, что Sunu Band предназначен для обнаружения препятствий на уровне талии / торса, верхней части тела и головы.

Что такое эхолокация

Некоторые животные, такие как летучие мыши и дельфины, могут ориентироваться и ориентироваться в окружающей среде, используя звук. Эхолокация это способность использовать звук и эхо-сигналы, которые отражаются от материи, чтобы найти точное местоположение объектов в окружающей среде.

Sunu Band позволяет вам перемещаться по окрестностям с помощью эхолокации, комбинируя сонар с точной вибрационной обратной связью, которую вы можете почувствовать на своем запястье. Sunu Band использует гидролокатор, который способен излучать высокочастотные звуковые волны, обнаруживая отраженные звуковые волны или эхо, отражающиеся от объектов.

Сонар Направленный

Sunu Band способен обнаруживать эхо-сигналы (которые отражаются от объектов) только в том же направлении, в котором излучается ультразвук. Другими словами, подумайте о Sunu Band как фонарик, который использует звук вместо света. Как и у любого фонарика, направление, в котором вы нацеливаете датчик сонара, - это то место, где вы сможете обнаружить наличие объектов. Ультразвуковая волна, излучаемая датчиком гидролокатора, удаляется от Sunu Band в форме «конуса». Объекты, которые находятся в области этого конуса, будут взаимодействовать с ультразвуком и производить эхо.

Зона обнаружения сонара

Область обнаружения похожа на «поле зрения» датчика гидролокатора. Вообще говоря, Sunu BandГидролокатор излучает ультразвуковую волну, которая распространяется от сонара в форме конуса. Чем шире конус или зона обнаружения, тем «чувствительнее» он к объектам, даже к тем, которые находятся на периферии и имеют такую ​​тонкую поверхность (1cm), как провода, ветви деревьев и т. Д. Чем уже конус или зона обнаружения, тем меньше чувствительны 'это к объектам на периферии.

Сонар Диапазон & Режимы

Диапазон сонара называется максимальным расстоянием, на котором объект может быть обнаружен. Sunu Band использует различные режимы сонара, которые являются оптимальными для определенных условий:

  • Ближний или закрытый режим - может обнаруживать объекты на расстоянии до футов 6 (метров 2). Этот режим имеет узкую зону обнаружения, что делает его оптимальным для навигации в помещениях или людных местах, а также для определения углов, промежутков и порогов.
  • Дальний или открытый режим - может обнаруживать объекты на расстоянии до футов 16 (метров 5.5). Этот режим имеет широкую область обнаружения и оптимален для навигации по открытым пространствам и обнаружения тонких объектов, таких как ветви деревьев, кусты и провода.

Зная, что означает тактильная обратная связь

Тактильная обратная связь - это способ, которым мы передаем информацию посредством вибрации. Sunu Band использует тактильные вибрации для передачи информации о близости или расстоянии - в основном вы ощущаете пульс на своем запястье, который говорит вам, насколько далеко или близко вы находитесь от препятствия. Sunu Band изменяет частоту вибрационных импульсов, чтобы дать вам представление о том, насколько близко находится объект. Вот что происходит с вибрационными импульсами, когда объект обнаружен и находится в пределах досягаемости:

Нет вибрационных импульсов: означает, что препятствий не обнаружено. Это также означает, что есть свободный путь, и вы можете продолжать идти.

Прерывистые импульсы вибрации: означает, что обнаруживаемый объект находится достаточно далеко от вас. Вы можете продолжать приближаться к препятствию или обходить его.

Умеренные вибрационные импульсы: означает, что обнаруживаемый объект теперь ближе к вам. Вы можете перемещаться по нему или продолжать приближаться с осторожностью.

Постоянные вибрации: объект теперь находится в вашем личном пространстве.

Вводные Упражнения

Следующие упражнения предназначены, чтобы помочь вам познакомиться с Sunu BandГидролокатор и тактильная вибрация обратной связи. В частности, мы рассмотрим, что происходит, когда обнаружен ближайший объект, и важность наведения детектора сонара. Мы разработали эти простые упражнения, которые можно выполнять, стоя на месте.

Мы рекомендуем вам работать в известном месте, свободном от препятствий и препятствий. Пожалуйста, убедитесь, что ваш Sunu Band взимается. Мы будем предполагать, что вы знаете основные операции вашего Sunu Band как описано в нашем руководстве по продукту. Пожалуйста, выберите руку, чтобы носить Sunu Band для этих упражнений.

Упражнение 1: обнаружение присутствия соседнего объекта

Цель этого упражнения состоит в том, чтобы узнать, как ощущается вибрационная обратная связь, когда объект находится поблизости (на расстоянии менее фута 2 или метра 1) от сонара.

Шаг 1: Нажмите кнопку NAVIGATE, чтобы активировать сонар или детектор препятствий. Затем проведите пальцем по сенсорной панели, чтобы переключиться на режим внутреннего сонара.

Шаг 2: Стоя на месте, опустите руку, на которой вы носите Sunu Band так что ладонь вашей руки касается передней части бедра. Это позволит зафиксировать положение датчика сонара, чтобы выполнить это упражнение. Вы не должны чувствовать вибрации в это время, Если вы чувствуете вибрации или пульсации, пожалуйста, перенастройте свое положение, пока они не остановятся.

Шаг 3: Теперь медленно поднимите другую руку (или противоположную руку к Sunu Band) пока не начнешь чувствовать Sunu Band вибрируют. Какие вибрации вы чувствуете?

Шаг 4: Продолжайте поднимать руку и наблюдайте, что происходит с вибрациями от вашего Sunu Band.

Пожалуйста, повторите шаги 3 и 4 пару раз. Соблюдайте, когда Sunu Band начинает вибрировать и когда он перестает вибрировать.

Выводы: В этом упражнении мы зафиксировали положение сонара, потому что мы положили руку на переднюю часть бедра. Сначала мы не чувствовали никаких вибраций. Это потому, что не было объектов или препятствий, которые находились бы в пределах досягаемости и в одном направлении от сонарного детектора.

Затем, Sunu Band обеспечивает постоянную вибрационную обратную связь, как только объект / препятствие находится рядом и в том же направлении, что и гидролокатор. Это произошло, когда мы подняли нашу противоположную руку.

Наконец, Sunu Band обнаруживает объекты в режиме реального времени, так же быстро, как камера. Вы заметите, что Sunu Band сразу же начнет вибрировать, как только ваша рука окажется на пути датчика сонара. И он сразу же перестанет вибрировать, как только ваша рука очистит путь от сонарного детектора.

Упражнение 2: определение направления ближайшего объекта

Датчик гидролокатора способен обнаруживать только те объекты, которые находятся в его направлении. В этом упражнении мы рассмотрим, как наведение датчика сонара позволяет нам обнаруживать близлежащий объект, который может находиться слева от нас, в центре или справа. Направленный датчик гидролокатора позволяет ориентироваться в направлении объекта или препятствия. Вы можете сделать это упражнение, стоя на месте.

Шаг 1: Нажмите кнопку NAVIGATE, чтобы активировать сонар или детектор препятствий. Затем проведите пальцем по сенсорной панели, чтобы переключиться на режим внутреннего сонара.

Шаг 2: Стоя на месте, опустите руку, на которой вы носите Sunu Band так что ладонь вашей руки касается передней части бедра. Вы не должны чувствовать вибрации в это время, Если вы чувствуете вибрации или пульсации, пожалуйста, перенастройте свое положение, пока они не остановятся.

Шаг 3: Медленно поднимите противоположную руку и держите ее, как только почувствуете постоянные вибрации. Ваша рука сейчас находится на пути детектора сонара. Пожалуйста, поддержите вашу руку в этом положении для этого упражнения.

Шаг 4: Начните изменять направление сонара, медленно поворачивая или поворачивая запястье, которое носит Sunu Band, Старайтесь только вращать запястье, не поднимая руку.

Шаг 5: Продолжайте вращать или поворачивать запястье, пока ладонь не окажется впереди. Обратите внимание, что происходит с вибрациями, когда вы поворачиваете или поворачиваете запястье наружу. В какой момент вибрации прекращаются?

Шаг 6: Теперь поверните запястье внутрь (в противоположном направлении), пока ваша ладонь не окажется лицом к бедру. Обратите внимание, что происходит с вибрацией, как только вы поворачиваете или поворачиваете запястье внутрь. В какой момент вы чувствуете вибрации?

Выводы: Вы наводите датчик гидролокатора, вращая свое запястье. Это меняет направление, к которому стремится эхолот. Вибрации прекращаются, как только объект перестает двигаться в направлении датчика гидролокатора. Когда вы поворачиваете или поворачиваете свое запястье, вы больше не наводите сонар на противоположную руку.


× Как мы можем вам помочь?