En grundfärg för O&M specialister och tränare

I. INLEDNING

Sunu band är ett elektroniskt resehjälpmedel (ETA) som har för avsikt att öka uppfattningen och medvetenheten för blinda och lågvisionsindivider mot objekt eller hinder i miljön. Den möjliggör specifikt för användare att upptäcka hinder som är på överkroppsnivå, de som kan missas av den vita sockerrören eller guidehunden. Sunu Band är ett smartur och bärs runt handleden. Det gör det möjligt för användare att sikta eller skanna miljön efter hinder. Den använder haptisk (vibrations) feedback för att varna hur långt eller nära användaren är till ett objekt. Användaren tolkar vibrationsåterkopplingen för att säkert navigera i sina utrymmen.

Hur fungerar det? Sunu Band Arbete

Sunu Band använder ekolod eller ekolokering för att upptäcka objekt som är så långt borta som 16ft (4.9 meter). Det överlämnar haptisk vibrationsåterkoppling som användaren känner på handleden. Vibrationsåterkopplingen gör det möjligt för användare att veta hur långt [eller nära] de är till ett visst objekt eller hinder. Användare kan peka på Sunu Band i en given riktning eller skanna omgivningen genom att lätt vrida handlederna inåt eller utåt. 

Sunu Band ansluter via Bluetooth till en mobilapp för iOS och Android, även om den också kan användas som en ETA utan appen. Användare kan uppdatera och anpassa Sunu Band via mobilappen och använda dess navigationsfunktioner. 

Vem är Sunu Band för

Sunu Band kan användas av människor som är blinda, synskadade och synskadade. Det rekommenderas för personer som är intresserade av att använda teknik i sitt dagliga liv och som vill komplettera sin orientering och rörlighet. Sunu Band är ett sekundärt lager av medvetenhet för individen O & M-färdigheter och kompletterar käpp och ledarhund.

Sunu Band rekommenderas för barn från 10 och uppåt. De Sunu Band finns endast i en storlek och passar de flesta handledsstorlekar, inklusive herr och dam. Armbandet är ett vanligt 20 mm armbandsur och spänne och kan bytas ut eller bytas ut. 

II. Ekolod / hinder detektor och haptisk feedback

Hur ser din drömresa ut Sunu Band upptäcker miljön

Vårt Sunu Band upptäcker objekt som ligger inom användarens väg med hjälp av en ekolodsensor och ekolokalisering. Ekolodssensorn är riktad. Tänk på det som en ficklampa, förutom att den använder ultraljudvågor istället för ljus. För att ett objekt ska kunna upptäckas exakt måste det vara:

  1. Inom räckvidden för ekolodet.
  2. I riktning dit sonaret siktar.

Detekteringsområdet är som "synfältet" för ekkolodssensorn. Generellt sett Sunu BandSonar avger en ultraljudsvåg som fortplantas bort från ekolodet i form av en kon, vid cirka 15 - 20 grader. Ju bredare kon eller detekteringsområde, desto mer "känsligt" är det för föremål, även de som finns i periferin och så tunna (1 cm) som trådar, trädgrenar etc. Ju smalare kon eller detekteringsområdet desto mindre " känslig 'det är för föremål i periferin. 

Ekolodsområdet kallas det maximala avståndet på vilket ett objekt kan detekteras. Sunu Band använder distinkta ekolodslägen som är optimala för vissa miljöer:

  • Kort räckvidd eller inomhusläge - kan upptäcka föremål upp till 6 meter (2 fot) på avstånd. Detta läge har ett smalt detekteringsområde vilket gör det optimalt för att navigera inomhus eller trånga utrymmen och identifiera hörn, luckor och trösklar. 
  • Lång räckvidd eller utomhusläge - kan upptäcka föremål upp till 16 meter på avstånd. Detta läge har ett stort detekteringsområde och är optimalt för att navigera utomhus och upptäcka tunna föremål som trädgrenar, buskar och ledningar.

Lär känna Haptic Vibration Feedback

Haptisk feedback är det sätt på vilket vi kommunicerar information via vibrationer. De Sunu Band använder haptiska vibrationer för att kommunicera närhet eller avstånd - du känner i princip pulser på handleden som berättar hur långt eller nära du är ett hinder. Sunu Band ändrar frekvensen för vibrationspulserna för att ge dig en känsla av hur nära ett objekt är. Här är vad som händer med vibrationspulserna när ett objekt detekteras och inom räckvidden:

  • Inga vibrationspulser: betyder att det inte finns några hinder som upptäcks. Detta innebär också att det finns en fri väg och du kan fortsätta gå.
  • Intermittenta vibrationspulser: betyder att objektet som upptäcks är tillräckligt långt borta från dig. Du kan fortsätta närma dig hindret eller navigera dig runt det.
  • Måttliga vibrationspulser: betyder att objektet som upptäcks nu är närmare dig. Du kan navigera dig runt det eller fortsätta närma dig med försiktighet.
  • Konstanta vibrationer: objektet ligger nu inom ditt personliga utrymme.

Använda Sunu Bands hinder detektor

Vårt Sunu Band kan bäras på antingen vänster eller höger hand. Det kan användas med eller utan käpp eller styrhund. Det rekommenderas att användare av vita käppar bär sina Sunu Band på deras icke-dominerande hand. Det finns två primära metoder för att upptäcka hinder med Sunu Band. 

1. Pekande eller på "fast position" - Görs genom att hålla ekolodssensorn inriktad på en viss riktning. Detta görs eftersom användaren bara är intresserad av att veta vilka hinder som finns i en viss riktning i förhållande till hans / hennes körriktning. 

  • Sikta framåt - ekolodssensorn är riktad i riktningen direkt före användaren. 
  • Sikta åt sidan - Görs när användaren är intresserad av att veta om hinder som jag är för antingen deras högra eller vänstra sida. Till exempel, när den är i en siktad guide, kan användaren peka ekolodet till "oskyddad" sida för att upprätthålla medvetenhet och kontroll.
  • Övre skydd - Ekolodet är riktat uppåt för att skydda mot föremål på huvudnivå som trädgrenar etc. Detta görs genom att lyfta handen något och därför höja positionen för ekolodssensorn.

2. Skanna eller svepa - görs när användaren vill få en bredare känsla av objekt som ligger i miljön. Detta görs genom att vrida handleden inåt och utåt i en jämn och stadig rörelse. Skanning med ETA är den liknande arkningstekniken som med vit sockerrör (Hoover-metoden). 

störningar

Det är möjligt att uppleva störningar eller "falska positiver" när du använder Sunu Band. De troliga orsakerna till störningar uppstår på grund av följande:

  • Kläder som täcker sonarsensorn. Långärmade skjortor eller plagg kan täcka sonarsensorn. Användaren kommer att känna konstant vibration på grund av det. 
  • Ultraljudsutsändande enheter. Automatiska rumsljus som använder närhetssensorer kommer att störa Sunu Band. Den ständiga vibrationen på grund av den. 
  • Övergripande skanning. Händer oftast när användaren roterar handleden inåt för mycket, till den punkt där ekolodet är riktat mot sin egen kropp. Användaren kan också upptäcka sin egen vita sockerrör eller styrhund. Därför är det viktigt att öva och känna gränsen till var användaren exakt kan utföra skanningstekniken.