Dokunsal geribildirim hakkında bilgi sahibi olmak

The Sunu Band “bağımsız” bir mobilite cihazı olarak işlev gören veya beyaz bastona veya rehber köpeğe bir iltifat olarak çalışan elektronik bir mobilite yardımcısıdır. Hareketlilik rehberimiz size güvenli bir şekilde tespit etmenizi, yönlendirmenizi ve engelleri önlemenizi sağlayacak temel teknikleri öğretecektir. Unutmayın Sunu Band bel / gövde, üst gövde ve kafa seviyesindeki engelleri tespit etmek için tasarlanmıştır.

Echolocation Nedir?

Yarasalar ve yunuslar gibi bazı hayvanlar seslerini kullanarak oryantasyon yapabilir ve çevrelerinde gezinebilirler. echolocation Bir ortamdaki nesnelerin tam yerini bulmak için maddeden yansıyan ses ve yankıları kullanma yeteneğidir.

Sunu Band Sonar'ı bileğinizde hissedebileceğiniz hassas titreşimli geribildirimlerle birleştirerek çevrenizde yankı ile gezinmenizi sağlar. Sunu Band yansıyan ses dalgalarını veya nesnelerden seken yankıları tespit ederken yüksek frekanslı ses dalgaları yayabilecek bir sonar transdüseri kullanır.

Sonar Yönlüdür

Sunu Band yalnızca ultrasonun yayıldığı aynı yönden ekoları (nesnelerden yansıyan) saptama yeteneğine sahiptir. Başka bir deyişle, düşün Sunu Band ışık yerine ses kullanan bir el feneri olarak. Tıpkı herhangi bir el feneri gibi, sonar sensörünü hedeflediğiniz yön, nesnelerin varlığını tespit edebileceğiniz yerdir. Sonar sensöründen yayılan ultrason dalgası cihazdan uzaklaşır. Sunu Band 'koni' şeklinde. Bu koninin alanındaki nesneler ultrasonla etkileşime girecek ve ekolar üretecektir.

Sonar Algılama Alanı

Algılama alanı, sonar sensörünün 'görüş alanı' gibidir. Genel olarak konuşursak, Sunu BandSonarı, sonardan koni şeklinde ilerleyen bir ultrason dalgası yayar. Koni veya algılama alanı ne kadar genişse, nesneler, çevre çemberi olanlar ve hatta teller, ağaç dalları vb. Gibi ince (1cm) ince nesneler ne kadar hassassa o kadar az olur. hassas 'çevrede bulunan nesnelere yöneliktir.

Sonar Menzili ve Modları

Sonar aralığı, bir nesnenin algılanabileceği maksimum mesafe olarak adlandırılır. Sunu Band belirli ortamlar için en uygun olan farklı sonar modlarını kullanır:

  • Kısa menzilli veya kapalı mod - 6 feet'e (2 metre) kadar mesafedeki nesneleri tespit edebilir. Bu mod, kapalı alanlarda veya kalabalık alanlarda gezinmeyi ve köşeleri, boşlukları ve eşikleri tanımlamayı en uygun hale getiren dar bir algılama alanına sahiptir.
  • Uzun menzilli veya dış mekan modu - 16 feet'e (5.5 metre) kadar mesafedeki nesneleri tespit edebilir. Bu mod geniş bir algılama alanına sahiptir ve dış mekanlarda gezinmek ve ağaç dalları, çalılar ve teller gibi ince nesneleri algılamak için idealdir.

Dokunsal geribildirimin ne anlama geldiğini bilmek

Dokunsal geribildirim, bilgiyi titreşim yoluyla iletme biçimimizdir. Sunu Band yakınlığı veya mesafeyi iletmek için dokunsal titreşimleri kullanır - temel olarak bileğinizde bir engele ne kadar uzak veya yakın olduğunuzu söyleyen darbeleri hissedersiniz. Sunu Band Bir nesnenin ne kadar yakın olduğu konusunda bir fikir vermek için titreşim darbelerinin sıklığını değiştirir. Bir nesne algılandığında ve aralıkta olduğunda titreşim darbelerine ne olur:

Titreşim darbeleri yok: tespit edilmekte hiçbir engel olmadığı anlamına gelir. Bu aynı zamanda ücretsiz bir yol olduğu ve yürümeye devam edebileceğiniz anlamına gelir.

Aralıklı titreşim darbeleri: algılanan nesnenin sizden yeterince uzakta olduğu anlamına gelir. Engellere yaklaşmaya devam edebilir ya da onun etrafında ilerleyebilirsiniz.

Orta titreşim darbeleri: algılanan nesnenin şimdi size daha yakın olduğu anlamına gelir. Etrafında dolaşabilir veya dikkatle yaklaşmaya devam edebilirsiniz.

Sabit titreşimler: nesne şimdi kişisel alanınızda.

Tanıtım Egzersizleri

Aşağıdaki alıştırmalar, sizi tanımanıza yardımcı olmak amacıyla hazırlanmıştır. Sunu Bandsonar detektörü ve dokunsal titreşim geri bildirimi. Özellikle yakındaki bir nesne tespit edildiğinde ne olacağını ve sonar detektörünü hedeflemenin önemini keşfedeceğiz. Yerinde durmak suretiyle yapılabilecek bu basit egzersizleri tasarladık.

Bilinen bir alanda, engel ve engellerin bulunmadığı bir ortamda çalışmanızı tavsiye ederiz. Lütfen sigorta ettirin Sunu Band tahsil edilir. Temel işlemlerinizi bildiğinizi varsayacağız. Sunu Band Ürün Kılavuzumuzda açıklandığı şekilde. Lütfen giyeceğiniz elinizi seçin Sunu Band Bu egzersizler için.

Alıştırma 1: Yakındaki bir nesnenin varlığını algılama

Bu alıştırmanın amacı, sonardan bir nesne yakındaki (2 feet veya 1 metreden az) olduğunda titreşim geri bildiriminin nasıl hissettiğini bilmektir.

1 Adım: Sonar veya engel dedektörünü etkinleştirmek için NAVIGATE düğmesine basın. Ardından, ekrana geçmek için dokunmatik yüzeyde hızlıca kaydırın. kapalı sonar modu.

2 Adım: Yerinde dururken, lütfen giydiğiniz eli indirin Sunu Band Böylece avucunuzun avucunun ön kısmına dokunuyor. Bunu yapmak, bu alıştırmayı tamamlamak için sonar sensörünün konumunu düzeltecektir. Şu anda herhangi bir titreşim hissetmemelisiniz. Titreşimler veya nabızlar hissediyorsanız, lütfen durdurulana kadar pozisyonunuzu yeniden ayarlayın.

3 Adım: Şimdi yavaşça diğer elinizi (veya diğer elinizi kendinize doğru kaldırın) Sunu Band) hissetmeye başlayana kadar Sunu Band titreşim. Ne tür titreşimler hissediyorsunuz?

4 Adım: Elinizi kaldırmaya devam edin ve sizden gelen titreşimlere ne olduğunu görün. Sunu Band.

Lütfen 3 ve 4 adımlarını birkaç kez tekrarlayın. Ne zaman gözlemlemek Sunu Band titremeye başlar ve titremeyi bıraktığında.

Sonuç: Bu alıştırmada, sonarın pozisyonunu sabit tuttuk, çünkü elimizi uyluğumuzun önüne dik duruma getirdik. İlk başta, herhangi bir titreşim hissetmedik. Bunun nedeni, menzil içinde ve aynı sonar detektörünün yönünde bulunan hiçbir cisim veya engel olmamasıydı.

Sonraki, Sunu Band Bir nesne / engel yaklaştığında ve aynı sonar yönünde aynı titreşim geribildirimi sağladı. Bu, karşıt elimizi kaldırırken oldu.

En sonunda, Sunu Band nesneleri bir kamera kadar hızlı bir şekilde gerçek zamanlı olarak algılar. Fark edeceksiniz ki Sunu Band Eliniz sonar sensörün yolunda olduğu anda derhal titrer. Ve eliniz sonar detektörünün yolunu temizlediğinde hemen titremeyi durduracaktır.

Alıştırma 2: Yakındaki bir nesnenin yönünü algılama

Sonar sensörü, yalnızca kendi yönünde olan nesneleri algılayabilir. Bu alıştırmada, sonar sensörünü hedeflemenin sol, merkez veya sağda olabilecek bir nesneyi tespit etmemize nasıl izin verdiğini keşfedeceğiz. Sonar sensörünü hedef almak, kendinizi bir nesnenin veya engelin yönüne yönlendirmenize olanak sağlar. Yerinde duran bu egzersizi yapabilirsiniz.

1 Adım: Sonar veya engel dedektörünü etkinleştirmek için NAVIGATE düğmesine basın. Ardından, ekrana geçmek için dokunmatik yüzeyde hızlıca kaydırın. kapalı sonar modu.

2 Adım: Yerinde dururken, giydiğiniz eli indirin Sunu Band Böylece avucunuzun avucunun ön kısmına dokunuyor. Şu anda herhangi bir titreşim hissetmemelisiniz. Titreşimler veya nabızlar hissediyorsanız, lütfen durdurulana kadar pozisyonunuzu yeniden ayarlayın.

3 Adım: Karşıt elinizi yavaşça kaldırın ve sürekli titreşimler hissedince onu tutun. Eliniz şimdi sonar detektörünün yolunda. Lütfen bu alıştırma için sizi bu pozisyonda tutun.

4 Adım: Giyen bileği yavaşça çevirerek veya döndürerek sonarın yönünü değiştirmeye başlayın. Sunu Band. Yalnızca kolunuzu kaldırmadan bileği döndürmeyi deneyin.

5 Adım: Avucunuz öne dönük olana kadar bileğinizi döndürmeye veya çevirmeye devam edin. Bileğinizi dışa doğru döndürürken veya döndürürken titreşimlere ne olduğuna dikkat edin. Titreşimler hangi noktada durur?

6 Adım: Şimdi elinizi, avucunuz uyluğunuza bakana kadar içe doğru (ters yönde) döndürün. Bileğinizi içeri döndürdüğünüzde veya döndürdüğünüzde titreşime ne olduğuna dikkat edin. Titreşimleri hangi noktada hissediyorsunuz?

Sonuç: Sonar sensörünü bileğinizi çevirerek hedefliyorsunuz. Bu, sonar konisinin hedeflediği yönü değiştirir. Titreşimler, nesne artık sonar sensörü yönünde olmadığında kapanır. Bileğinizi döndürdüğünüzde veya döndürdüğünüzde, artık sonarı karşı tarafınıza hedeflemiyorsunuz.


× Nasıl yardım edebiliriz?