運維專家和培訓師入門

一,引言

Sunu band 是一種電子旅行輔助工具(ETA),旨在增強盲人和弱視人士對環境中物體或障礙物的感知和認識。 它特別使用戶能夠檢測到上身水平的障礙物,白手杖或導盲犬可能會錯過這些障礙物。 Sunu Band 是一款智能手錶,戴在手腕上。 它允許用戶瞄准或掃描環境中的障礙物。 它使用觸覺(振動)反饋來提醒用戶離對像有多遠或近。 用戶解釋振動反饋以安全地導航他們的空間。

如何 Sunu Band 工作

Sunu Band 使用聲納或迴聲定位來檢測距離16ft(4.9米)遠的物體。 它傳遞用戶在手腕上感覺到的觸覺振動反饋。 振動反饋使用戶可以知道他們距給定對像或障礙物有多遠。 用戶可以點 Sunu Band 沿給定的方向旋轉或通過向內或向外略微旋轉手腕來掃描周圍的環境。 

Sunu Band 通過藍牙連接到適用於iOS和Android的移動應用程序,但也可以不使用該應用程序將其用作ETA。 用戶可以更新和自定義 Sunu Band 通過移動應用,以及使用其導航功能。 

誰是 Sunu Band

Sunu Band 可能會被盲人,弱視和部分視力的人使用。 對於有興趣在日常生活中應用技術並且想要補充其方向和移動性的個人,推薦使用此方法。 Sunu Band 是個人O&M技能意識的第二層,是對手杖和導盲犬的補充。

Sunu Band 建議10及以上的兒童使用。 e Sunu Band 僅提供一種尺寸,並且可以適合大多數腕部尺寸,包括男士和女士。 它的錶帶是標準的20毫米手錶皮帶和帶扣,可以更換或替換。 

二。 聲納/障礙物檢測器和触覺反饋

如何 Sunu Band 檢測環境

Sunu Band 使用聲納傳感器和迴聲定位來檢測用戶路徑內的物體。 聲納傳感器是定向的。 可以將其視為手電筒,只是它使用超聲波代替光。 為了準確地檢測到對象,它必須是:

  1. 在聲納範圍內。
  2. 朝聲納瞄準的方向。

檢測區域就像聲納傳感器的“視野”。 一般來說, Sunu Band的聲納發出超聲波,該聲波以約15 – 20度的圓錐形從聲納傳播出去。 視錐或檢測區域越寬,對物體的敏感度就越高,即使是那些周圍且細小(1厘米)的物體,如電線,樹枝等。對周圍的物體敏感”。 

聲納範圍是指可以檢測到物體的最大距離。 Sunu Band 使用不同的聲納模式,這些模式對於某些環境是最佳的:

  • 短距離或室內模式 –可以檢測到6英尺(2米)遠的物體。 此模式具有狹窄的檢測區域,使其最適合在室內或擁擠的空間中導航並識別拐角,間隙和閾值。 
  • 遠程或戶外模式 –可以檢測到距離最大16英尺(5.5米)的物體。 此模式具有較寬的檢測範圍,是導航室外空間和檢測細小物體(例如樹枝,灌木和電線)的最佳選擇。

了解觸覺振動反饋

觸覺反饋是我們通過振動傳達信息的方式。 的 Sunu Band 使用觸覺振動傳達距離或距離–基本上,您會感到手腕上的脈搏告訴您與障礙物的距離或距離。 Sunu Band 改變振動脈衝的頻率,以使您感覺物體有多近。 這是檢測到物體並在範圍內時振動脈衝發生的情況:

  • 無振動脈衝:表示沒有檢測到障礙物。 這也意味著有一條自由的道路,您可以繼續步行。
  • 間歇振動脈衝: 表示被檢測到的物體距離您足夠遠。 您可以繼續接近障礙物或繞過障礙物。
  • 中度振動脈衝:表示被檢測到的物體現在離您更近。 您可以繞著它導航,或者繼續謹慎行事。
  • 恆定振動:該對象現在位於您的個人空間內。

使用 Sunu Band的障礙物探測器

Sunu Band 可以戴在左手或右手上。 它可以與或不與拐杖或導盲犬一起使用。 建議白手杖使用者戴上 Sunu Band 在他們的非優勢手上。 檢測障礙物的主要方法有兩種 Sunu Band. 

1. 指向或位於“固定位置” –通過將聲納傳感器保持在給定方向上來完成。 這樣做是因為用戶只對知道相對於他/她的行進方向的特定方向內存在哪些障礙感興趣。 

  • 瞄準 –聲納傳感器對準用戶正前方的方向。 
  • 瞄準側面 –當用戶有興趣知道我在他們右側或左側的障礙物時,完成此操作。 例如,在視線引導下,用戶可以將聲納指向“未保護”側,以保持意識和控制。
  • 上防護層 –聲納的方向是向上,以防止頭部等物體進入,例如樹枝等。這是通過稍微舉起手並因此提高聲納傳感器的位置來完成的。

2. 掃描或掃描 –當用戶想要更廣泛地了解環境中的對象時執行此操作。 這可以通過以平穩平穩的方式向內和向外旋轉手腕來完成。 使用ETA進行掃描與使用白蔗(胡佛法)類似,是一種類似的拱形技術。 

干擾

使用此功能時,可能會遇到干擾或“誤報” Sunu Band。 發生干擾的可能原因是由於以下原因:

  • 覆蓋聲納傳感器的衣服。 長袖襯衫或衣服可能會覆蓋聲納傳感器。 用戶會因此而感到持續的振動。 
  • 超聲波發射裝置。 使用接近傳感器的自動房間照明燈會干擾 Sunu Band。 由於它的不斷振動。 
  • 總體掃描。 通常發生在用戶將手腕向內旋轉太多,以至於聲納指向自己的身體。 使用者還可以檢測自己的白手杖或導盲犬。 因此,重要的是實踐並了解用戶可以準確執行掃描技術的限制。